项目机械手程序设计-课题2.DOC

项目三 机械手程序设计 项目内容： 1．通过程序控制机械手动作。从而完成伸长、旋转、抓件等动作。 2．了解MCS－51单片机指令的基本格式和寻址方式、MCS-51单片机的指令系统、汇编语言源程序的基本设计方法和调试方法以及程序设计举例。介绍一些实用的小程序来培养学生的兴趣并拓宽学生的知识面，结合程序设计强化学生对指令的理解。 能力目标： 课题1 单片机的寻址方式 课题2 单片机指令 课题3 简单程序运行与调试 课题4 汇编语言程序设计 课题5 分支程序设计 课题6 循环程序设计 实践演练： 1．通过实践了解单片机的寻址方式、指令系统。会使用汇编语言进行顺序结构程序、分支结构程序、循环结构程序设计和调试。 2．通过该项目的训练，提高学生的实际动手操作能力，养成学生的工程道德观念，建立工程敬业精神和团队合作精神。 项目三 课题2单片机指令 知识要点 掌握MCS-51单片机的指令系统。 能力训练 通过实践掌握MCS-51单片机的指令系统，并能够熟练应用。 课题内容 1、数据传送类指令 1）．以累加器A为目的操作数的指令 MOV A，Rn MOV A，direct MOV A，@Ri MOV A，#data 2）．以寄存器Rn为目的操作的指令 MOV Rn，A MOV Rn，direct MOV Rn，#data 这组指令功能是把源地址单元中的内容送入工作寄存器，源操作数不变。 3）．以直接地址为目的操作数的指令 MOV direct，A MOV direct，Rn MOV direct1，direct2 MOV direct，@Ri MOV direct，#data 4）．以间接地址为目的操作数的指令 MOV @Ri，A MOV @Ri，direct MOV @Ri，#data 下面我们通过一些例子加以说明： 例1： MOV @R0,A ；把Ａ的内容送入以R0中的内容为地址的存储单元中。 MOV @R1,20H ；把20H中的内容送入以R1中的内容为地址的存储单元中。 MOV @R0,#34H ；把立即数34H送入以R0中的内容为地址的存储单元中。 5）．十六位数的传递指令 MOV DPTR，#data16 这是唯一的一条16位立即数传递指令， 6）．累加器A与片外RAM之间的数据传递类指令 MOVX A，@Ri MOVX @Ri，A MOVX A，@DPTR MOVX @DPTR，A 7）．程序存储器向累加器A传送指令 MOVC A，@A+DPTR MOVC A，@A+PC 8）．堆栈操作 PUSH direct POP direct MOV B，#20 PUSH ACC PUSH B 9）．字节交换类指令 XCH A，Rn XCH A，direct XCH A，@Ri 10）．半字节交换指令 XCHD A，@Ri 2、算术运算类指令 1）．不带进位位的加法指令 ADD A，#data ADD A，direct ADD A，Rn ADD A，@Ri 2）．带进位位的加法指令 ADDC A，Rn ADDC A，data ADDC A，@Ri ADDC A，#data 3）．带借位的减法指令 SUBB A，Rn SUBB A，data SUBB A，@Ri SUBB A，#data 4）．乘法指令 MUL AB 5）．除法指令 DIV AB 6）．加1指令 INC A INC Rn INC direct INC @Ri INC DPTR 用途很简单，就是将后面目标中的值加1。 例2：（A）=12H，（R0）=33H，（21H）=32H，（34H）=22H，DPTR=1234H。执行下面的指令后，其结果如下： INC A ；（A）=13H INC R2 ；（R0）=34H INC 21H ；（21H）=33H INC @R0 　 ；（34H）=23H INC DPTR ；( DPTR)=1235H 7）．减1指令 DEC A DEC RN DEC direct DEC @Ri 与加1指令类似，请读者自己思考。 8）．十进制调整指令 DA A 这条指令是进行BCD码运算时，跟在ADD或ADDC指令之后，将相加后存放在累加器中的结果进行修正。 修正的条件和方法为： 若（A0～3）9或（AC）=1，则（A0～3）+06H→（A0～3）； 若（A4～7）9或（CY）=1，则（A4～7）+06H→（A4～7）。 若以上二条同时发生，或高4位虽等于9 ，但低4位修正后有进位，则应加66H修正。 以上讨论的修正情况是由ALU硬件中的十进制修正电路自动进行的，用户不必考虑，何时该加