浅谈调节阀执行机构2.ppt

执行机构二;给定值;调节阀的组成;气动调节阀分类;; 石墨填料函 要想使填料被安装得可靠、安全就得保证来自填料螺母作用在石墨填料上的力足够大。此时填料箱内壁上的受力就类似于充满液体的容器内壁上的受力。但是在装配时，最下面的密封圈受到的压力要大于最上面的密封圈受到的压力，这样才能保证填料箱内获得较稳定、较均匀的压力。为了能够达到以上目的，我们推荐您使用ARCA-OPTIPRESS 预压设备，此设备由执行机构带动并获得专利。要不然，如果用普通的方法（即只用拧填料螺母的方法）来安装填料就可能造成极大的危害。在手工安装的情况下，由于摩擦力抵消了一部分压力，所以填料下部受到的压力要比上部受到的压力小，这样就会使受力不均匀，从而导致外漏。 ;伺服的定义 伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。 伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。 伺服电机工作原理 伺服电机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位的目的。 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 ;HQ系列电动执行器;HQ006系列电动执行器; 概述： PSL PSQ 执行机构是德国 PS Automation GmbH 执行机构生产商推出的产品。PS系列电子式执行机构可用于对管道的阀门和风门的调节及开与关的控制，其主要特点如下页PP讲述：;1)一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。 (2)功能模块式结构设计，通过不同可选功能的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求。 (3)结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装和维护，机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。 (4)传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油等特点。 (5)具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。 (6) PSL 系列同阀门的连接采用柔性盘簧连接，可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。 (7)PSQ系列有转矩开关保护，可防止因阀门产生过大转矩而损坏阀杆。 (8)驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等特点。 (9)可设置分段调节，即由一台调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（4-12mA对应PSL1的全开 全闭，12-20mA对应PSL2的全开 全闭）。 (10)阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。 (11)行程可调，便于与阀门连接。 (12)全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。 (13)电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠。;1.PSL直行程执行机构 PSL直行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成。电机作为连接两隔离部分的中间部件，电机按控制要求输出转矩，通过多极正齿轮传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转矩为推力。此杆螺纹能自锁，并且将直线行程通过与阀门的适配器传递到阀杆。执行机构出轴带有一个防止转动的止转销，出轴的径向锁定装置可以作为位置指示器。锁定装置连有一个连杆，连杆随输出轴同步运行，通过与连杆连接的线路板将输出轴位移转换成电信号，提供给伺服放大器做