二阶微分方程和其模型.pptVIP

二阶微分方程;一、几种可降阶的二阶方程;币床苟荚吁估碾州痘驱洛业红聊性戌弱撞淡泼吼沥菜祸抖茵估到属陨哮塘二阶微分方程和其模型二阶微分方程和其模型;诚藤需芒痰疼豁鹅挠关它幕吾殴腑橇川终歪磁婉担尚榜瞳愿谁湿浊熏狗献二阶微分方程和其模型二阶微分方程和其模型;擅牡屹诧琉翌盐晒肃奴咐绳礼平瑶迪舱亢半赚报旭厚貉现林提窘绦孝遍浊二阶微分方程和其模型二阶微分方程和其模型;二阶线性微分方程;二阶齐次方程解的结构:;例如;特别地:;2.二阶非齐次线性方程的解的结构:;2. 二阶常系数齐次线性方程解法;1） 有两个不相等的实根;2） 有两个相等的实根;3）有一对共轭复根;解;解;类型（一）;设非齐方程特解为;综上讨论;特别地;解;利用欧拉公式;注意;解;解;所求非齐方程特解为; 卫星发射过程的描述 深海运动过程 摆钟运动的描述 水面浮标的上下振动;关于描述运动规律的知识准备 设物体做直线变速运动，其位置函数s=s(t)，与速度 函数v=v(t)，加速度函数a=a(t)的关系为： v(t)=s’(t); a(t)=v ’(t) = s’’(t). 牛顿第二定律：物体的加速度同作用在它上面的合力F成正比，即 F=ma. 由此可利用受力分析，求得合力F，并与 m s’’(t)或m v’(t)建立等式，即微分方程。进而求解并分析结果，从而对物体的运动规律进行大致描述。 关于力的知识，常用的有：压力、浮力、重力和万有引力、阻力、弹簧力、电（磁）场力等计算公式。;问题的提出 在发射人造地球卫星时，通常要求运载火箭离开地面时具有足够大的初始速度，从而就可保证卫星在发射过程中不会下坠，这与一般的上抛运动有所不同。 试建立卫星发射过程中的数学模型来描述其运动规律，并求出在理论上所需的最小速度（称 第二宇宙速度）。; 模型的建立 假设：卫星发射过程中只受到物体间引力的作用，空气阻力或其它作用力影响不大而忽略。; 模型的求解和分析 求解下面微分方程 s’’=-kM / s2 ， (1) 且满足s(0)=R,s’(0)=V. 利用降阶法，设v=ds/dt，则 v dv / ds = -kM / s2 ， 解得 v2 = 2k M / s + C 由初始条件s=R时，v=V，代入 C = V2 /2 - k M / R， 所以 v2 = 2k M / s +C， (2) 不难看出，若保证C≥0，卫星 的运动速度始终不会为零，即 它不会下坠。; 过去一段时间，美国原子能委员会为了处理浓缩的放射性废物，他们把废物密封在圆桶后，扔到水深100米以上的海中。为此，许多科学家表示担心，特别是圆桶在运动过程中与海底碰撞，是否会因速度过快而破裂，从而导致放射性废物对大海的污染。这种担心是否会发生呢？首先需要描述圆桶在深海中运动的过程。 请建立描述该运动过程的数学模型。; 模型一 无阻力运动 假设：圆桶运动过程中，所受阻力忽略不计，圆桶在水中进行直线运动，不产生旋转运动，即圆桶只受重力G和浮力e影响。; 模型二 阻力运动 假设：圆桶运动过程中，若圆桶除受重力G和浮力e以外，还受阻力 f影响(和速度成正比) ，其它情况同模型一。;模型求解并分析 假设我们已测得下面数据，试利用所建立的模型，求解微分方程并分析结果，从而判断圆桶是否会因碰撞海底而发生破裂。 测得圆桶质量m≈240kg，体积V ≈0.2立方米，海水比重p ≈ 1025kg/立方米。 通过大量科学试验表明：当圆桶的速度超过12m/s，与海底碰撞就容易破裂；另外，当圆桶在水中运动时，所受阻力和速度成正比，比例常数k约为0.08g~0.12 g （牛 米/秒），即f= kv。 ;模型一的求解 s’’(t)= g-pgV/m （1） 且满足s(0)=0, v(0)=v0 利用积分，可求解方程(1) s’(t)=Kt+c，K=g-pgV/m. 由v(0)=s’(0)=v0, v(t)=s’(t)=Kt+v0, 再次积分， s(t)=Kt2/2 +v0 t+ c’ 由s(0)=0, c’=0, 即解为 s(t)= Kt2/2 +v0 t，K≈1.43 s(t)=0.72t2 +v0 t. ;模型二的求解 s’’(t)= mg-pgV-k s’(t) (2) 且满足s(0)=0, v(0)=0. 利用降阶法，设 v=s’(t) v’=mg-pg V-k v 再利用变量分