cnc 高速直线插补算法与自适应在线前瞻处理 - key laboratory of .pdf

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高速直线插补算法与自适应在线前瞻处理张立先孙瑞勇高小山李洪波中国科学院数学与系统科学研究院数学机械化重点实验室北京摘要数控加工在机械制造领域具有举足轻重的作用如何在满足加工精度的前提下提高加工速度是数控加工的一个关键问题在进行直线插补时小直线段间连接处速度方向的突变会导致很大的加速度若高速通过会因超出机床的加速能力而引起机床振动若降低连接处的通过速度则会限制机床整体的加工速度因此研究在满足加工精度与机床加速度约束条件下如何最快地通过线段连接处对于提高数控加工速度具有重要的意义本文提出在满足加工精

Mathematics Mechanization Research Preprints KLMM, Chinese Academy of Sciences Vol. 29, 206-226, September 2010 206 CNC 高速直线插补算法与自适应在线前瞻处理 1 1 1 1

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