3-9 课件的静态部分.pptVIP

《工程力学》教学课件;《工程力学》开课信息;绪论;第一篇 静力学;第一章 静力学的基本概念 ;力的三要素：大小、方向、作用点 ?力是矢量，力矢量用有向线段表示 。 ?力的作用线：通过力的作用点沿着力作用的方位的直线。 ;二、刚体与变形固体 刚体 变形固体 三、力系 等效力系 合力 平衡力系 四、力偶 大小相等、方向相反、作用线相互平行而不重合的两个力 。 ;力和力偶是两个不同性质的基本力学量。 广义力：力、力偶 ;静力学公理 ;公理二（力的平行四边形法则） 　作用于物体上同一点的两个力可以合成为一个合力，合力仍作用于该点，其大小和方向由以这两个分力为邻边所构成的平行四边形的对角线表示。 ;公理三（加减平衡力系原理） 在作用于刚体的任意力系上，加上或减去任一平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效应。 公理四（作用与反作用定律） 两物体间相互作用的力总是大小相等、方向相反，沿同一直线分别作用在该两物体上。 公理五（刚化原理） 若变形体在已知力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化成刚体，则平衡状态不变。 ;推论一（力的可传性） 作用于刚体上的力可沿其作用线移至任一点，而不改变它对刚体的作用效应。;推论二（三力平衡汇交定理） 刚体受同一平面内三个互不平行的力作用而处于平衡时，这三个力的作用线必汇交于一点。;§1-2 力对点之矩 ;在平面问题中，力矩是一个代数量。逆时针转向为正，顺时针转向为负。其单位是 N·m。 由定义可知： ①力对任一点的矩，不会因该力沿其作用线移动而改变。 ②力的作用线通过矩心时，力矩为零。 ;二、合力矩定理 ;§1-3 力偶与力偶矩 ;力偶无合力，即在任何情况下，一个力偶都不能与一个力等效。 力偶对物体只产生转动效应。 ;力偶的两个力对其作用面内任一点之矩的代数和，其大小恒等于一力的大小与力偶臂的乘积，而与矩心的位置无关；其正、负号与力偶的转向有关。 定义力偶矩为 ;力偶的等效 ;平面力偶系的合成与平衡条件; 平面力偶系合成的结果为作用于同一平面内的合力偶，合力偶矩等于诸力偶矩的代数和。 ;平面力偶系的平衡方程： ;解：工件的总切削力偶矩的大小为;§1-4 力的平移定理 ;§1-5 约束与约束（反）力;约束反力（约束力、反力） 约束对被约束物体的作用力。 ?约束反力的方向总是与该约束所能阻碍的运动方向相反。 ?约束反力的作用点在约束与被约束物体相互接触处； ;二、常见约束的类型及其约束反力的表示 1. 柔索约束 ; 其约束反力的指向是确定的，必沿着接触面的公法线并指向物体，即是压力。;3. 光滑铰链约束 ① 圆柱铰链 ;② 固定铰链支座 ;③ 滑动轴承和向心轴承 ;④ 活动铰链支座（辊轴支座）;⑤ 球铰链 ; 其约束反力含两个约束力和一个约束力偶，它们的方向可假设。;§1-5 物体的受力分析和受力图;区分主动力和约束反力。 正确判断二力构件。 区分内约束力和外约束力。 作用力与反作用力的方向相反。 ;[例]如图所示，重为G 的杆 AB 在光滑的槽内，B 端与绕过定滑轮O悬挂重物E的绳索连接。试作各物体的受力图。;(b);第二章 平面力系;§2-1平面汇交力系简化的几何法;平面汇交力系的合成结果是一个合力，合力的作用线通过汇交点，合力的大小和方向由力多边形的封闭边表示，即等于各分力的矢量和。 ;§2-2平面汇交力系平衡的几何条件;§2-3 平面汇交力系合成的解析法 ;力在两个直角坐标轴上的投影与沿两个坐标轴的分力的关系。 一个力在相互平行且同向的轴上的投影相等。 将一个力矢平行移动，此力在同一轴上的投影值不变。 计算力的投影时，常用锐角进行计算，再冠以正负号。 ;二、合力投影定理 合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。 ;三、求合力的解析法 ;§4-1平面一般力系概述 ;§4-3 平面一般力系向一点的简化 ;主矢量： ;在一般情况下，主矢不是原力系的合力， 主矩也不能称为原力系的合力偶。 主矢完全取决于力系中各力的大小和方向，与简化中心的选择无关。 ;在一般情况下，主矩与所选择的简化中心有关。因此，必须指出是对哪一点的主矩。 分析平面固定端约束的约束反力 ;§4-4 简化结果分析 ;（1）;（4）;平面一般力系的合力矩定理 ;§4-5 平面一般力系的平衡方程 ;平面一般力系的平衡方程 （1）基本形式（一力矩形式） ;（3）三力矩形式 ;§4-6 平面平行力系的平衡方程 ;[例] 已知：P, a , 求：A、B两点的支座反力。;[例] 已知：P=20kN, m=16kN·m, q=20kN/m, a=0.