4驱动系统设计.pptVIP

机械设计的基本程序;机械系统的组成;4 传动系统的方案设计;4.1 传动系统的作用与组成;4.1.1 传动系统的作用;; 1) 把动力机输出的速度降低或增高，以适用执行机构的需要。 2) 实现变速传动以满足执行机构的经常变速要求。 3) 把动力机输出的扭矩，变换为执行机构所需要的扭矩或力。 4) 把动力机输出的等速运动，转变为执行机构所要求的、其速度按某种规律变化的旋转或其他类型的运动。 5) 实现由一个或多个动力机驱动若干个相同或不同速度的执行机构。 6) 由于受机体外形、尺寸的限制或为了安全和操作方便，执行机构不宜与动力机直接联接时，也需要用传动装置来联接。 ;传动链：组成传动联系的一系列传动件。;4.1.2 传动系统的组成;变速装置;1.交换齿轮变速机构;1.交换齿轮变速机构;2．滑移齿轮变速机构;2．滑移齿轮变速机构;3．啮合器变速机构;3．啮合器变速机构;4. 背轮变速机构;起停和换向装置;起停和换向装置;在选择起停和换向装置时，除应考虑机械的工况外，还应考虑动力机的类型与功率以及起停和换向的操纵方式。 ;起停和换向装置;起停和换向装置;起停和换向装置;起停和换向装置;制动装置;制动装置;制动器分类;制动装置;制动装置;制动装置;制动装置;制动装置;制动装置;制动装置;安全保护装置;安全保护装置;安全保护装置;安全保护装置;联轴器;联轴器;联轴器;联轴器功能;联轴器轴孔与轴的联接;联轴器;离合器;离合器分类;离合器分类;牙嵌式离合器和齿轮式离合器属于刚性传动，传动比准确，可传递较大扭矩，但不能在运转中变速。 摩擦式离合器是靠摩擦片之间的摩擦力传递扭矩，可在运转中变速，结合平稳、无冲击，并可起过载保护作用。但结构复杂，传递大扭矩时体积较大，传动比不准确，此外，摩擦离合器也是一个热源和噪声源。 ;4.2 传动机构的类型及其选择;4.2 传动机构的类型及其选择;4.2 传动机构的类型及其选择;① 对于小功率传动，应在满足工作性能的要求下，选用结构简单的传动装置，尽可能降低初始费用； ② 对于大功率传动，应优先考虑传动装置的效率，以节约能源、降低运转和维修费用； ③ 当机器要求变速时，若能与动力机???速比相适应，可直接联接或采用固定传动比装置。当机器要求变速范围大，用动力机调速不能满足机械特性和经济性要求时，应采用变传动比传动。其中绝大部分应采用有级变速传动，只有当机器需连续变速时，才考虑采用无级变速传动； ④ 当载荷变化频繁，且可能出现过载时，应考虑过载保护装置； ⑤ 当机器工作机构的运动要求与动力机同步或严格的传动比时，应采用无滑动的传动装置； ⑥ 传动装置的选用必须与制造技术水平相适应，应尽量选用专业厂生产的标准零部件或产品。 ;定传动比传动;变速传动系统;单流传动;分流传动1：独立驱动传动系统;分流传动1：集中驱动传动系统;联合驱动传动系统;4.3 传动系统的特点与性能;4.4 机械传动系统的设计程序;1. 确定传动系统的总传动比;;2. 选择传动类型，拟定传动系统的的布置方案 ;2. 选择传动类型，拟定传动系统的的布置方案 ;3. 分配总传动比 ;4. 计算机械传动系统的性能参数 ;5. 确定机械传动装置的主要几何尺寸 ;4.5 传动系统的运动设计;;;;复习思考题