调速型液力耦合器功率平衡算法的研究.pdfVIP

… … … … … … … … … … ． 科鲤筮 ．i 调速型液力耦合器功率平衡算法的研究 天地 (常州)自动化股份有限公司 穆 彪 刘端成 【摘要】针对煤矿生产中长距离、高带速、大功率带式输送机的广泛应用而出现的带式输送机功率不平衡问题，提出一种采用控制调速型液力耦合器，实现带式输送机多 电机功率平衡的控制方案，并对功率平衡算法做 了详细阐述。 【关键词】带式输送机；调速型液力耦合器；功率平衡；算法 1．引言 胶带机电控系统启动完成进入正常运行状态后， 进 电机对勺 杆的控制次数 。1#电机 电流用Al表 近年来，随着煤矿生产水平 的不断提高， PLC通过真空磁力启动器采集各驱动 电机 的电流 示，2#电机 电流用A2表示 。 长距离 、高带速、大功率带式输送机在矿井 中 值，并与参考电流值进行比较 ，能够确定两电机 若AIA2时，A2作为基准 电流，若采集到 的 得到广泛应用，在这些带式输送机中，常使用 功率是否一致，若两 电机实时功率相差悬殊， 电机 电流AIDI，则减载 1#步进 电机 ，降低 l#电 多台软启动装置 以避免单 台装置所需功率太大 则 需要进 行调节 。调节途径是取检 测到 的电流 机功率使两 电机功率保持基本一致：若AtD2且 而 引起诸多的问题 。但是 由于各个软启动单元 信号与参考电流值的差值作为控制信号，控制步 1#勺杆不在高位，即可加载l#步进 电机 ，增大 中电机 的外特性的差异 、设备的制造和安装 的 进 电动机的转动，带动液力耦合器勺杆运动调节 1#电机功率 ，使两 电机功率维持平衡 。若A1D2 误差 、胶带弹性伸长率 的不同以及载荷变化等 液力耦合器 内充油量的大小，进而调节其输出扭 且1#勺杆在 高位 ，此 时A1D2，D2=A2一电机额定 因素 的影 响，往往造成 电机负载功率 的失衡 ， 矩 的大小 (调速型液力耦合器输出扭矩与其充 电流 ×N％，可推 出A2AI，依据基准 电流选择方 以致 偏 载烧 坏 电机 等事 故 ，所 以要求 各驱动 油量成 正 比)，实现对驱动 电机功率的调节 ， 法，则应该选择A1作 为基准 电流模 式。 单元能做到合理地分配驱动功率 ，即实现功率 达到多 电机功率平衡的 目的 (见图1)。 若A2A1时 ，Al作为基准 电流 ，若采集 到 平衡 。传统做法是利用在 电机转速一定 的情况 的电机 电流A2Di，则减载2#步进 电机 ，降低 下 ，电机输 出扭矩 的大小直接反映 电机功率的 2#电机功率使两 电机功率保持基本一致 ；若 大小 ，通过采集 电机输 出扭矩作为功率平衡 的 A2D2且2#勺杆不在高位 ，即可加载2#步进 电 控制依据 ，继而调节驱动 电机的输 出转速来达 机 ，增大2#电机功率 ，使两 电机功率维持平 到多台电机功率平衡的 目的。这种方法在大功 衡 。若A2D2且 1#勺杆在 高位，此时A2D2，D2= 率情况下很少采用，主要是因为采集 电机扭矩常 A卜电机额定 电流 ×N％，可推出A1A2，依据基 用的扭矩传感器体积庞大，其体积远远大于 同功 准电流选择方法 ，则应该选择A2作为基准 电流 率电机 的大小，不适于煤矿井下安装使用 。