精馏塔容错控制.pptVIP

精馏塔的容错控制;目录;1.1研究背景;1.2精馏塔;1.3精馏过程实质; 在传质的同时，通过各接触级 发生的传热作用逐级由下而上传递， 最后由顶部冷凝器取走。这是精馏 过程独特的传热方式。热量由体系 中温度最高的底部传至温度最低的 顶部，并不单纯是能量的降级，它 也做了一部分有用功，即将混合物 中各组份分离开。 ;1.4精馏塔的数学建模;(2) 优化决策阶段:在这一阶段应找到合适的方法对数学模型求解以得到一组参数的设定值，使所追求的目标函数值在可行空间内达到极值。 (3) 实施阶段:这个阶段的工作包括在装置上实施决策要求时解决各种实际问题，还包括在可能遇到不可预见的某种实际限制而必须对决策要求做局部调整，以及在执行决策过程中对十所得到的反馈信息进行分析和利用等等。 对于上述阶段，一般认为建模是关键的一个环节。这是因为数学模型的质量往往对优化的效果有决定性的作用，而且不同性质的数学模型对于决策阶段应采用的数学方法和实施阶段需要处理的问题有本质的影响。;1.5容错控制;执行模块;1.6鲁棒容错控制; 鲁棒容错控制的优点是故障发生时能够及时实现容错控制，不存在重构容错控制中因分离延时而引起的控制性能变坏的问题。但这种容错控制器的设计方法只能适应较少的几种故障情况，不可能用一个控制器实现对所有故障的鲁棒性，且往往以牺牲系统的性能为代价。研究既能保证系统的容错能力，又使系统保持一定的稳态、功态性能，同时用一个容错控制器实现尽可能多的故障的容错是鲁棒容错控制进一步的发展方向。 ;2.1精馏塔的数学模型; 例如简单精馏塔的数学模型为22阶非线性模型，采用分段集结法降阶后为5阶线性模型，再进行线性化处理后得到5阶线性化模型，模型形式如下: 其中， 为状态向量；XD、XB分别是精馏塔塔顶和塔底轻组分的浓度；X1， X2 ， X3是系统内部的状态变量； 为控制向量，ld控制变量是塔顶液相回流量，vb 是塔底再沸器加热蒸汽量; 为扰动输入向量，Δf, Δxf与分别为进料流量变化和进料浓度变化;系统模型参数为: ;2.2精馏塔系统的离散化; ; 即得到离散化之后 的精馏塔数学模型 ;2.3 Riccati方程的求解;其中， 且F可逆 Riccati方程解的算法 (1) 根据给定系统(F,G1,C)和参数G2，写出矩阵Z= 并令N= Z+Z-1，其中Z-1可通过算出。 (2) 通过矩阵方程L+L-1=N或解出矩阵L。 (3) 根据式即得出Riccati方程的解;3.1鲁棒容错线性调节器设计问题的提出 ; 其中P为离散矩阵Riccati方程 的对称正解。考虑到传感器可能失效，引入开关阵F，并将其置于反馈增益 阵K和状态变量x(k)之间，其形式为 系统结构如图所示 ;系统对传感器失效具有完整性，就是当存在传感器失效时，闭环系统仍保持渐近稳定的特性。若用Ω表示对角元素为1和0的各种组合的对角阵F的集合(除F=0外)，则对传感器失效具有完整性的鲁棒容错线性调节器设计问题可叙述如下： 寻求线性调节器，使闭环系统 对所有 均保持渐进稳定 ;3.2精馏塔的鲁棒容错线性调节器求解 ; ;通过关系式 ，得到矩阵N 根据 方程，解矩阵方程，得到矩阵L ;通过矩阵