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基于单片机用软件实现直流电机PwM调速系统 49 基于单片机用软件实现直流电机PWM调速系统 The RealizationofDC—motorControlSoftware Speed by Using PWM BasedontheSCM Theory 李维军 韩小刚 李 晋 (辽宁石油化工大学机械工程学院机电工程系，抚顺 113001) 摘 要：介绍了基于单片机用PwM实现直流电机调整的基本方法，直流电机调速的相关知识，及 PwM调整的基本原理和实现方法。重点介绍了基于Mcs一51单片机的用软件产生PwM信号的途径，并 介绍了一种独特的通过采用计数法加软件延时法实现PwM信号占空比调节的方法。对于直流电机速度控 制系统的实现提供了一种有效的途径。 关键词：单片机系统