于四轮轮边驱动电动车的路面附着系数估算方法.pdfVIP

汽 　车 　工 　程 ( ) ( ) 2007年 第 29卷 第 2期 Au tomotive Engineering 2007 Vo l. 29 No. 2 2007032 基于四轮轮边驱动电动车的路面附着系数估算方法 余卓平 ,左建令 ,陈　慧 (同济大学汽车学院 ,上海 　20 1804 ) [摘要 ] 　路面附着系数是影响车辆行驶安全性的重要因素 ,利用轮边驱动电动汽车驱动力矩可以对路面利用 μλ 附着系数进行观测 。当观测到