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矿用电机车调速系统硬件设计 HardwareDesignofSpeedControlSystem ofLocomotiveforMine 国投新集口孜煤矿 王海兵 上海大学 李维亚 国投新集 口孜煤矿 程鸣盛 WangHaibing LiW eiya ChengMingsheng 摘 要：本文介绍了矿用蓄电池电机车交流调速的控制策略，从控制系统的要求来设计系统 硬件电路，采用TMS240LF24070SP芯片，搭建采样模块，初步的全数字化实现了DTC调速系 统的硬件设计，为矿用蓄电池 电机车的调速系统硬件改造提供了初步的产品模型。 关键词：控制策略 电机车 DTC Abstract：ThispaperdescribesthecontrolstrategyofBatteryLocomotiveformine．From the controlsystem strategy requirements to design hardware circuit，using TMS24OLF24O7DSPchipandsamplingmodulestructures．itisinitialall-digitaltoachieve theDTCcontrolstrategyhardwaredesignforminebattery locomotiveprovidedtheinitial ofproducthardwaremode1． Keywords：Controlstrategy Electricallocomotive DTC 【中图分类号】T064 【文献标识码】B 文章编号 1561-0330(2011)04-0092—05 l 引言 如果电机车设置成再生回馈制动 ，可 高了可靠性 ，使用维护都更加方便， 矿用电机车是煤矿工业的重要运 以利用电机车减速或下坡时将 电机发 IPM己被用于无噪声逆变器，低噪声 输工具 。由于煤矿井下的工作环境十 出的电能回馈给蓄电池 ，这样可以大 UPS系统和伺服控制器等设备上，是功 分恶劣，对 电机车的电气驱动系统要 大节约电能，延长充 电时间。 率器件的重要发展方向。在高器件开关 求很高。近几年来，随着科学技术的 2O世纪80年代以后出现的功率集成 频率和新调制控制理论的基础上，许多 发展，交流 电机的调速 问题 已经获得 电路(PowerIC—PIC)，集功率开关器件、 新型的电压调制和变频控制方法得以实 圆满的解决。交流电机的调速系统不 驱动电路、保护 电路、接口电路于一 现，如电流解耦的矢量控制理论运用于 但性能同直流 电机的性能一样，而且 体，使得现有复杂的控制策略的实现变 变频调速 ，出现了矢量控制变频调速系 成本和维护费比直流电机系统更低 ， 为可能。目前已应用于变频调速的智能