Quad QSP-2型贴片机主轴运动控制系统的改造 Rebuilding of Main Spindle Movement Control System for Quad QSP-2 Flexible Mounter.pdfVIP

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2017-08-02 发布于上海
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Quad QSP-2型贴片机主轴运动控制系统的改造 Rebuilding of Main Spindle Movement Control System for Quad QSP-2 Flexible Mounter

电工电气 (20 0 No.2) Quad QSP-2型贴片机主轴运动控制系统的改造工艺与装与装装�� Quad QSP-2型贴片机主轴运动控制系统的改造 � � 3 � 张婷姝 �顾俊强 �鲍禹 �黄颖 (� ��南自通华电�自�化有限公司�� 南京 ��8��；� ��州市�境监测中心站�� 州 ��5��； 3 博世汽车部� (��州�有限公司�� 州 ��5��6；� 中�人民解放军理工大学�� 南京 �� 摘要：针对Quad QSP-2型贴片机主轴的控制和驱动部分存在的缺点，在原运动控制方式基础上，将控制器改为工控机加运动控制卡的高性能控制器，并保留了原有的机械、电机及电机驱动卡部分；搭建了相关的硬件系统，以 Visual C++ 软件为开发平台，编写了底层驱动与 PID 控制程序，从而完成对 Quad QSP-2型贴片机主轴运动控制系统的改造设计。调试结果表明系统运行稳定、重复性好。关键词：贴片机；运动控制系统；PID控制；改造中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1007-3175(2010)12-0054-06 Rebuilding of Main Spindle Movement Control System for Quad QSP-2 Flexible Mounter 2 4 ZHANG Ting-shu , GU Jun-qiang , BAO Yu , HUANG Ying Jiangsu Nicetown Power Automation Co.,Ltd, Nanjing 2 00, China; 2 Suzhou Environmental Monitor Centre, Suzhou 2 004, China; （ Bosch Automotive Products (Suzhou) Co., Ltd, Suzhou 2 00, China; 4 PLA University of Science and Technology, Nanjing 2 0 , China ） Abstract: Aiming at disadvantages of main spindles’ control and driving parts of Quad QSP-2 flexible mounter, the existing movement controller was rebuilt into the high performance controller including the industrial controller plus movement control card with the exist- ing machinery, motor and motor driving parts remained. The related hardware system was built up and Visual C++ software was taken as the development platform to design bottom layer driving and PID control programs, which completed rebuilding design for main spindle movement control sys