一种具有预测功能的抗积分饱和PI速度控制器 Predicative anti-windup strategy for PI-type speed controller.pdfVIP

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2017-08-02 发布于上海
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一种具有预测功能的抗积分饱和PI速度控制器 Predicative anti-windup strategy for PI-type speed controller.pdf

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一种具有预测功能的抗积分饱和PI速度控制器 Predicative anti-windup strategy for PI-type speed controller

第16卷第3期电机与控制学报 V01．16No．3 MACHINESANDCONTROL 2012年3月 ELECTRIC Mar．2012 一种具有预测功能的抗积分饱和PI速度控制器周华伟1’2’3，温旭辉1，赵峰1，张剑1 (1．中国科学院电工研究所，北京100190；2．江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江212013； 3．中国科学院研究生院，北京100190) 摘要：在交流调速系统中，当给定大阶跃时，传统Pl控制器由于积分饱和原因无法使系统在实现响应快速性的同时满足小超调甚至无超调。为解决该问题，研究了PI控制器和PD控制器，提出一种具有预测功能的抗积分饱和PI速度控制策略。该策略利用PD预测功能。根据其输出值的符号控制PI控制器的积分方向。当误差较大时，PI输出饱和，系统响应速度最快；而当误差较小时，积分器及时退出饱和，系统响应速度以负指数规律衰减至零；最终系统稳定于目标转速。实验结果表明该策略不但具有优良的动态性能，而且保留了传统PI的鲁棒性能和稳态性能。关键词：速度控制；PI控制；PD控制；积分饱和；抗积分饱和；预测控制 301．2 中圈分类号：TM 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2012)03—0015—07 Predicative for controller anti··windupstrategyPI--typespeed ZHOU Jianl Hua．weil·2”。WENXu．huil，ZHAOFen91，ZHANG ofElectrical Chinese of (1．Institute EngineeringAcademy 100190，China； Sciences，Beijing 2．SchoolofElectricalandInformation Engineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang，212013，China； ofChinese of 3．Graduate Academy 100190，China) University Sciences，Beijing drive traditionalPIcontrollerhasaweaklles$about when Abstract：InAC system，the integrator-windup the itisunableto fast withoutovershoot．Tosolve 婚set-pointsteps啪set，80 produceresponse any PI andPD PI for controllercontroller，a anti·windupstrategyspeed problem，byres