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一种基于转矩角的永磁同步电机直接转矩控制 A Direct Torque Control Strategy Based on Torque Angle for Permanent Magnet Synchronous Motors
2013年3月 电工技术学报 V01．28No．3
第28卷第3期TRANSACTIONSOFCHINA
ELECTROTEcHNIcALSOCIETY Mar． 2013
一种基于转矩角的永磁同步电机直接转矩控制
邱 鑫 黄文新 杨建飞 1、飞飞
(南京航空航天大学江苏省新能源发电与电能变换重点实验室 南京 210016)
摘要 针对电动汽车用永磁同步电机，提出一种基于转矩角的直接转矩控制策略，并研究了
其中磁链与转矩角的限幅要求。所述方法以电机转矩角控制为出发点，利用转矩闭环调节直接得
到所发电压矢量幅值，根据定子磁链闭环调节并结合转矩角前馈调整所发电压矢量角度，并通过
空间矢量调制得到驱动信号，同时对转矩角实时观测和限制，以保证电机稳定运行。该方法不仅
具有对电感参数变化不敏感和鲁棒性较强的优点，而且控制结构简单。实验结果表明该方法有效、
可行。
关键词：直接转矩控制 转矩角 永磁同步电机 空间矢量调制 电动汽车
中图分类号：TM301．2
A
Direct Control Basedon for
Torque Strategy Torque
Angle
Permanent Motors
MagnetSynchronous
Xin Wenxin Bu
Qiu Huang YangJianfeiFe啦i
(Jiangsu ofNew GenerationandPower
KeyLaboratoryEnergy Conversion
ofAeronauticsand
Nanjing Astronautics 210016China)
University Nanjing
AbstractAnovel
direct basedon is
torque introducedinthe
control(DTC)strategytorqueangle
for
paperthe in
permanentmagnetsynchronous electricvehicles．Thelimits
motors(PMSMs)used of
flux and arealsodiscussedin
linkage the
torqueangle paper．Theproposed isbasedon
strategy
the
torqu
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