一种基于遗传算法优化模拟原动系统PI参数的新方法 A novel method to seek quickly the superior PI parameters in prime mover simulation system.pdfVIP

第27卷第4期 电工电能新技术 V01．27，No．4 2008年10月 Advanced ofElectrical and Oct．2008 TechnologY EngineeringEnergy 一种基于遗传算法优化模拟原动系统PI参数的新方法 谭立新1’2，刘觉民1，陈明照1，刘彦哲1，宋小明1 摘要：应用遗传算法优化模拟原动系统PI调节器参数的新方法，分别通过MATLAB仿真和现场实 验，比较遗传算法和传统方法条件下PI调节器阶跃响应特性，检验模拟原动系统的动态特性。仿 真与现场实验表明，遗传算法具有快速优化系统参数的特点、以此确定PI参数的模拟原动系统动 态特性仿真满足电力系统动态模拟实验的要求。 关键词：原动系统；PI调节；遗传算法；MATLAB仿真；动态特性 中图分类号：TM31，TPl5文献标识码：A 文章编号：1003．3076(2008)04-0014．04 1 引言 电流反馈 模拟原动系统是电力系统动态模拟的重要设备 ：闹：I 之一，其电流速度综合调节器实质上是一个PI调节 电枢负载转子 器¨’21(以下简称调节器，见图l虚线框内)。要使模 速度反馈 拟原动系统具有良好动态性能和实现原动机自平衡 特性的模拟性1，必须寻求一组合适的PI参数即比例 图l 模拟原动系统原理框图”1 of moversimulation 系数k。和积分时间常数r。．[2’3】。按照传统试凑 Fig．1Principleprime system 法¨·，比例系数K。和时间常数r。最优值的选择须 r， 订+l r 5+ ’ 图中：-一生譬￡I≠粤；：一：鲁；，一iR竽鲁1；·一嘉；s—KJ．J 依靠经验和现场反复试验获得；若模拟不同容量机 =卢，(1+r,s)，电流反馈；6一I。转速反馈系数；7一^。’，转速反 组、改变原动机的额定输出功率和保持原有动态特 馈系数．式中：^。一调节器比例系数；rL一积分时间常数；r。 性不变№-，还须重新调试PI参数。应用遗传算法和 I。一整流桥等效时间常数和电压放大倍数；r。、R一电枢回路 时间常数和等效电阻；c．一转子系数；，。一转动惯量；s一徽分 计算机编程可获得最优PI参数并直接用于现场运 算子；卜电流反馈系数；n一电流反馈的滤波时问常数。 行，此方法既适于调节器PI参数的离线计算，又可 用于微机原动机仿真系统PI参数在线计算。 码，本控制问题的解为实数值，可视为遗传算法的表 现型形式，故适于采用二进制编码。因是2个参数 2遗传算法优化H参数的原理 的组合优化问题，可把2个参数先进行二值编码后 遗传算法是一种模拟自然选择和进化过程的寻 得到2个子串，再把这些子串连成一个完整的染色 优算法，它应用于PI调节器参数整定的基本思想 体，即个体。K。满足：K。岫K。k。，r。满足： 是：先对PI参数进行编码，按一定规模初始化一个 r岫r。r～，根据精度要求，确定子串的长度分 种群，种群中的每一个体代表一个可能的解。然后