一种改进的内埋式永磁同步电机-脉动负载调速系统转子转速估算方法 An Improved Rotor Speed Estimation Method of IPMSM Drives with Fluctuating Load.pdfVIP

2013年7月 电工技术学报 V01．28No．7 第28卷第7期TRANSACTIONSOFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETY Jul． 2013 一种改进的内埋式永磁同步电机．脉动负载 调速系统转子转速估算方法 史宇超孙 凯 郭 彦 蒋晓华 黄立培李永东 (清华大学电机系电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室 北京 100084) 摘要 在采用无速度传感器控制的内埋式永磁同步电机(IPMSM)驱动周期性脉动负载调速 系统中，为了精确地估算转子转速的脉动，提出了一种改进的转子转速估算方法。驱动系统采用 转子磁场定向矢量控制和基于模型参考自适应系统(MRAS)的转子位置估算作为其基本的控制 策略。通过JMAG软件对电机进行电磁场分析，得到了基于有限元方法的变参数电机模型，进而 确定了随电机相电流和转子位置变化的电机参数值，将这些变化的参数嵌入到模型参考自适应系 统(MRAS)中以提高转速估算的精度。同时，本文对电机输出转矩还采用了前馈补偿策略以匹 配周期性脉动负载来减小转速脉动。通过实验验证了所提出方法的可行性与有效性，实验结果表 明，在脉动负载条件下该改进方法能够大幅降低转子实际转速与估算转速之间的误差。 关键词：内埋式永磁同步电机 周期性脉动负载 模型参考自适应系统 有限元方法 变参 数电机模型 中图分类号：TM35l An Rotor EstimationMethodof Improved Speed IPMSMDriveswith Load Fluctuating ShiYuchaoSunKai Yan Li Guo Xiaohua Lipei Jiang Huang Yongdong (StateLabofPower 100084China) Systems Key TsinghuaUniversityBeijing AbstractInordertoestimatetherotor ofinterior motor speed permanentmagnetsynchronous sensorlesscontrolunder load rotor (IPMSM)with cyclicfluctuatingaccurately,animprovedspeed estimationmethodis rotorfluxorientedvectorcontrolwithconventionalmodelreference proposed．A rotor estimationis asthe control basic adaptivesystem(MRAS)basedposition／speed employed strategy forIPMSMdrive．Thefiniteel