一种改进的单神经元PID控制器的研究与仿真 Design and Simulation of An improved Single Neuron PID Controllor.pdfVIP

VoL 第26卷第9期 电力科学与工程 26，N 59 EIectricPower 20lO年9月 Scien∞and En画n∞血g sep．，2010 一种改进的单神经元PID控制器的研究与仿真 王 宁1，丁 洁2 (1．华北电力大学控制与计算机工程学院，河北保定071003；2．中国大百科全书出版社，北京10011) 摘要：为改善单神经元控制中学习速度慢，动态响应特性等问题，研究了一种改进的单神经元PID控制 算法，该算法在神经元算法的加权系数中引入了二次型性能指标。在此基础上将其运用于电厂锅炉过热 气温控制，设计了一种基于二次型性能指标的单神经元PID的过热汽温控制系统，总结了算法中参数的 设置修正规律。仿真结果表明，这种控制算法具有优良的控制性能。 关键词：单神经元控制；PID控制器；二次型性能指标 中图分类号：他73+．2文献标识码：A O引言 近年来神经网络有了很大发展，出现了具有 自学习和自适应能力的单神经元自适应PID控制 算法…，这种控制算法不但结构简单，而且能适 应环境的变化，具有较强的鲁棒性。但是由于神 按一 图l单神经元自适应Pm控制 经网络的结构比较复杂，算法收敛速度慢，在实 PIDc∞t删 I毡．1Single-neumn辩madaptive 际应用起来比较困难。 本文提出了改进型单神经元PID控制方法，例、微分系数；K为神经元的比例系数，一般情 在传统单神经元PID学习控制算法中引入二次型况下取K0。自适应控制器通过对加权系数∞，， 性能指标，实现了PID参数的自整定。并将该控m：，咄的调整来实现自适应功能，权系数的调整 制算法应用于锅炉过热蒸汽温度热工对象，得到 是按有监督的Hebb学习规则实现的。其控制算法 了比普通PID和普通单神经元PID控制方法更好 及学习算法为 的控制效果。 fn(Ji})=u(Ji}一1)+K∑∞’i(后)髫；(屉) ”1 ， l 改进的单神经元的Pm控制算法 l∞’i(五)=甜’i(后)／∑l∞i(后)I ”‘ { (2) 1．1单神经元自适应Pm控制Hjl I∞。(后)=∞l(露一1)+叼，e(后)“(后)z。(||}) 单神经元自适应控制器是通过对加权系数的 l∞2(后)=∞2(后一1)+田PP(后)“(后)石2(后) 调整来实现自适应、自组织功能的，权系数的调 【∞3(后)=∞3(矗一1)+，7口e(后)M(后)z3(后) 整是按有监督的Hebb学习规则实现的，单神经元 自适应PI