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《机械设计基础》实验指导书 1 机构简图测绘及分析实验 机构运动简图是将组成机构的构件、运动副用表 1 的符号、并根据构件的实际尺寸按 比例画出的图形。它具有与原机构完全相当的运动。运动简图除了能表达原机构的传动情况 外，还可据此用图解法进行机构的运动分析和力分析。不按尺寸比例绘制的机构运动简图， 称机构示意图。 实际机构的外形可能很复杂，如果直接进行分析，往往非常困难。工程上为了方便，通 常撇开构件的复杂外形连接处的具体结构，而用抽象的机构简图来表示。在机械设计的初始 阶段，机构简图是用来表达设计方案的重要工具。 1.1 实验目的 （1）掌握正确测绘机构简图的方法，熟悉常用运动副的代表符号。 （2）通过机构简图的测绘，深入了解机构简图与实际构造间的联系与差别。 （3）运用基本杆组组成原理的知识分析机构。 1.2 实验原理与方法 机构运动简图是真实机器抽象图形。如图 1表示一个轨梁步进式运输机构，它是采用了 四杆机构的连杆曲线，用一个平行四边形机构复制相同的运动。（注意，机构右边部分虚线 所示的完全相同的曲柄和连杆是多余的，因此把多余的部分去掉。） 图1 直线移动轨梁步进式八杆运输机构 图 2 所示为一剪切机的结构图， 图2 切机结构图 图 3 即为其按一定比例尺绘制的机构运动简图。 图3 切机机构简图 为了真实的反映机器的结构、运动及动力性质，机构简图就必须按照机器的尺寸并选 取一定的比例尺来绘制。例如在图 4-3 中所示的剪切机中，各构件的尺寸为： L=360mm， L=355mm， L=700mm， R=50mm 而长度比例尺为： 构件的实际尺寸(mm或m) µl 图中构件的尺寸(mm) L 50 AB 则 µl 10mm / mm AB 5 在机构简图中，一般构件是用符号 1，2，3……来标注的（由主动件起）；而运动副的 符号是用 A，B，C……来表示。 为了检查所绘制的机构运动简图是否正确，在绘制完毕后必须用机构的结构公式 F 3n =−2P −P （1） L H 来计算其活动度，校核是否与机器的主动件数相符合。 1.3 实验设备与工具 本实验设备及工具包括牛头刨床、插齿机、双缸内燃机、颚式破碎机、缝纫机、绘图 用铅笔、圆规、直尺和橡皮等。 1.4 实验要求 绘制下列各机器的机构简图：（1）牛头刨刨刀往复移动机构；（2）缝纫机走针、摆梭机 构；（3）插齿机插刀切削运动机构；（4）颚式破碎机的颚板摆动机构；5）双缸内燃机活塞 往复运动机构。 1.5 实验步骤 （1）了解机构的作用，分析机构的运动，认清固定构件（机架）与活动构件。确认活 动构件及其数目。 （2）找出主动件和从动件。缓慢转动主动件，仔细观察各构件的运动情况。 （3）从主动件开始，