串联综合校正法课外作业23457.ppt

上海大学 自动化系 邹斌 第六章 线性系统的校正方法 Logo 上海大学 自动化系 邹斌 第六章 线性系统的校正方法 单击此处编辑母版标题样式 上海大学 自动化系 邹斌 第六章 线性系统的校正方法 单击此处编辑母版标题样式 上海大学 自动化系 邹斌 第六章 线性系统的校正方法 单击此处编辑母版标题样式 串联综合校正法 课外作业：6-2, 6-3, 6-4(2)，6-5, 6-7 邹斌 上海大学 自动化系 地 址:上海市延长路149号 邮政编码：200072 电子邮件: ZouBin@shu.edu.cn 电 话: 第六章 线性系统的校正方法 希望频率设计的思路 根据系统性能得到对应的频率特性 已知未校正系统的频率特性 求：校正装置的频率特性 希望频率特性 未校正系统的频率特性 校正装置的频率特性 获得希望频率特性的思路 三频段理论 1. L(w)低频段 ? 系统稳态误差ess 2. L(w)中频段 ? 系统动态性能(s?, ts) 3. L(w)高频段 ? 系统抗高频噪声能力 最小相角系统 L(w) 曲线斜率与j(w)的对应关系 希望 L(w) 以-20dB/dec斜率穿越 0dB线，并保持较宽的频段 一个设计合理的系统的三频段 中频段的斜率以－20dB为宜； 低频段和高频段可以有更大的斜率 低频段斜率大