第4 章CNC 故障维修200 例.PDF

第4 章 CNC 故障维修200 例 4.1 电源故障维修50 例 4.1.1 电源不能接通故障维修30 例 系统控制电源不能正常接通，这是数控机床维修过程中经常遇到的故障之一，维修时必须从电源回路上 入手。 在早期的FANUC 系统(如：FS6、FS11、FS0 等)中，系统及I/O 单元的电源一般采用FANUC 电源单元A 、 B、B2 等，这种形式的系统，为了对系统的电源通/断进行控制，一般都需要配套FANUC 公司生产的“输 入单元”模块(模块号：A14C-0061-B101~B104) ，通过相应的外部控制信号，进行数控系统、伺服驱动的 电源通、断控制。 在FANUC 0 等系统中，则比较多地采用输入单元与电源集成一体的电源控制模块FANUC AI，其输入单 元的控制线路与电源电路均安装于同一模块中。 对于FANUC 系统出现电源不能接通的故障，在维修过程中，如能完整地掌握FANUC 输入单元的工作原 理与性能，对数控机床的维修，特别是解决系统、伺服电源通/断回路的故障有很大的帮助。 1．FANUC 输入单元的故障维修12 例 图4-1~ 图4-3 为FANUC 输入单元模块(A14C-0061-B101~B104)的实测电气原理图，可以供维修参考。 为了便于与实物对照、比较，图中各元器件的代号均采用了与实物一致的代号，而未采用国家标准规定 的代号(下同)。FANUC AI 电源单元中的电源接通/断开控制回路与FANUC 输入单元相似， 图4-3 FANUC 输入单元ON/OFF 控制电源回路 图4-1 为输入单元的主回路，由图可见，外部电源经输入端子TPl 的U、V 、W 端加入，其中的一路经接 触器LC2、熔断器F4、F5、F6 输出，作为伺服驱动器的电源。另一路经熔断器P1、F2、接触器LCl 从端 子TP3 的200A、200B 输出，作为数控系统的输入电源。输入单元本身的控制电源U1、V1 亦来自熔断 器F1、F2 的输出端。 接触器LC2 的线圈，直接连接于接触器LCl 的主触点后，因此，伺服驱动器的电源接通必须在系统的输 入电源已经接通(接触器LCl 吸合)的情况下，才能正常接通。 图中的SKI、SK2 为RC(0.1 μF/200Ω)吸收器，在线路中作为过电压保护与抗干扰器件。 图4-2 为输入单元本身的辅助控制电源回路，U1、V1 经变压器降压、DSl 全波整流以及Ql、ZDl 组成的 稳压环节，为输入单元本身提供DC24V 辅助电源。当DC24V 电源正常后，发光二极管PIL 正常发光。 图4-3 为输入单元的电源通、断控制回路，它由中间继电器RYl、AL 、接触器LCl 等组成。线路中综合考 虑了电柜门互锁、MDI/CRT 单元上的电源ON/OFF 控制、外部电源通/断(E-ON/E-OFF)控制、系统电源模 块的报警(P.ALM 信号)等多种条件，为用户使用提供了便利。 由图4-3 可见，输入单元的电源通、断控制过程如下： 1) 通过系统MDI/CRT 单元上的系统ON 按钮S1 或外部电源接通(E-ON)按钮S3，使RYl 得电； 2) RYl 的常开触点使LCl 得电，图4-1 中主回路系统电源(200A/200B)加入； 3) 通过LCl 得电，200A/200B 使LC2 得电，图4-1 中主回路的伺服驱动主回路电源(SU、SV、SW)加入。 在图4-3 中，输入单元的电源接通条件如下： 1) 电柜门互锁(DOORl/DOOR2)触点闭合； 2) 外部电源切断E-OFF(S4)触点闭合； 3) MDI/CRT 单元上的电源切断OFF 按钮S2 触点闭合； 4) 系统电源模块的无报警，P.ALM 触点断开。 图4-1~ 图4-3 中各主要元器件的型号、规格见表4-1，表中的数据为实物测绘数据，根据系统的不同， 可能略有区别。 表4-1 FANUC 输入单元主要元器件参数一览表 图上代号 名 称 型号及参数 生产厂家 序号 1 LCl 直流中间继电器 MJ3C-DC24 (10A) OMRON 线圈电压：DC24V 2 LC2