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? 直流输出信号接口电路 继电器输出电路 无触点输出电路 类型 继电器输出 无触点输出 应采取措施保护驱动电路和负载器件。 §4.4.3 串行通信及接口 1. RS-232C 22 振铃指示RI 9 5 允许发送CTS 8 4 请求发送RTS 7 6 数据传输设备就绪DSR 6 7 信号地SG 5 20 数据终端就绪DTR 4 2 发送数据TD 3 3 接受数据RD 2 8 接受线信号检测DCD 1 DB-25 含义 DB-9 ? 机械和电气特性 ? 异步通讯 ? 信号电平：“1”（－5V～－15V），“0” （＋5V～＋15V） ? 传输速率：19.2Kbit/s（15m） DB-9对DB-9空MODEM连接 RS-232C的DTE-DTE连接 ? RS-232C的规程特性 终端向远程计算机发送数据过程 第一阶段：建立电路阶段 第二阶段：交换数据阶段 第三阶段：释放电路阶段 振铃指示RI 允许发送CTS 请求发送RTS 数据传输设备就绪DSR 信号地SG 数据终端就绪DTR 发送数据TD 接受数据RD 接受线信号检测DCD 2. 20mA电流环 ? 采用电流通信，可采用隔离技术，抗干扰能 力强，传输距离比RS232C远。 ? 电路有电流表示逻辑1，无电流表示逻辑0。 ? 发送或接受数据时，由数据BIT流控制电路的 通断。 CNC装置中标准的RS-232/20mA接口电路 §4.5 数控系统中的可编程控制器 PLC的功能框图 PLC的工作机制、数据 CNC PLC 输入/输出电路 CNC装置 位置 检测 CRT/MDI面板 机床操作面板 强电、气液控制电路 刀库伺服单元 主轴伺服单元 进给伺服单元 机床电器柜 §4.5.1 数控机床PLC的形式 1.内装式PLC CNC 输入/输出电路 输入/输出电路 PLC 输入/输出电路 PLC装置 CNC装置 机床电器柜 位置检测 CRT/MDI面板 机床操作面板 强电、气动、液压控制电路 刀库伺服单元 主轴伺服单元 进给伺服单元 2.独立型PLC §4.5.2 PLC与CNC的通信 示例：HUST数控装置内装PLC与CNC的通信 PROG SECLET A0008 MDI A0007 TEACH A0006 TAPE A0005 JOG A0004 EDIT A0003 HOME A0002 AUTO A0001 1 1 1 MDI 0 1 1 TEACH 1 0 1 TAPE 0 0 1 JOG 1 1 0 EDIT 0 1 0 HOME 1 0 0 AUTO 0 0 0 NONE C008 C009 C010 0 0 0 1 TEACH 1 1 1 0 EDIT 0 1 1 0 PROGSE 1 0 1 0 JOG 0 0 1 0 HOME 1 1 0 0 TAPE 0 1 0 0 MDI 1 0 0 0 AUTO 0 0 0 0 NONE S012 S013 S014 S015 通信应用示例 键盘选择执行模式 §4.5.3 M、S、T指令的实现（举例） 主轴定向 主轴正反转 主轴齿轮高低速换档 程序示例： M03 S300 G28 U0.W0. M05 M19 … 1. M功能的实现 ? 输入程序的存储 直接存储 转换为具有规律的内码存储 常用数控加工代码及对于内码 属性 编码 内码 N05 G90 G01 X203 Y-17 F46 M03 LF 程序段的存储举例 译 码 刀补处理 速度控制 插补处理 位置控制 伺服 驱动 PLC 控制 位置 反馈 译码缓冲区 刀补缓冲区 运行缓冲区 加 工 程 序 ? 数控程序的处理转换过程 2. 译码 任务 代码识别 代码翻译 ? 译码实例 代码识别——代码翻译——存储至约定格式的译码结果缓冲器。 ? 代码识别 识别方法：串行比较工作方式。 识别结果处理： 字母码 数字码 设置标志 暂 存 ? 代码翻译 译码结果缓冲器 加工程序缓冲器 ? 译码结果缓冲区规模 根据G、M功能代码的存在的“互斥性”，通过分组压缩缓冲器规模。 G 代 码 分 组 M 代 码 分 组 ? 存储格式（举例） 代码译码过程 3. 速度处理 ? 开环系统速度控制方法 根据编程速度F，设置插补运算的控制脉冲源频率，以控制插补进给脉冲频率。 ? 闭环系统速度控制方法 根据编程速度F，确定插补周期内的轮廓进给步长和各轴的进给量，作为位置控制环输入。 （1）开环系统的速度计算 脉冲频率 各轴进给速度 脉冲源频率 由插补算法确定各轴的进给脉冲频率。 （2）闭环系统的速度计算 ? 直线插补速度计算 ? 轮廓步长 ?