与分形相结合的模糊控制.PDF

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2017-08-04 发布于天津
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与分形相结合的模糊控制

44 厦门大学学报( 自然科学版) Vol. 44 Sup. 2005 6 Journal of Xiamen U niversity ( Natural Science) Jun. 2005 刘作炜, 吉国力 ( , 61005) : ( Fractal) . , .F, . Matlab , PID , F . : ; ; : TP 27 .4 : A : 04 80479( 2005) Sup02 0 Fractal Fractus, 1. 2 Sierpinski Fractured( ) Fractional( 4 , ) . , , , , , . 2 . 11 2 . , 1. 3 , . [ 2] , , if E = A i then if CE = Bj , then U = Cij (i = 1, 2, , m; j = 1, 2, , n) ( Fractal unit) [ 1] . A i Bj Cji X YZ . , ; R . , . . R = YA i Bj Cji . i;j , R , , i= m;j = n . R (x, y,z) = A (x) B (y) C (z) ,i j ij i= 1;j = 1 1 1. 1 ( Koch) , , , ( ) , 1( a) , , 1 ( b) . 1( c) . Koch , ( ) , . 1 Koch : 20050 10 Fig . 1 Koch curve : ( 1982- ) , , . 2 4 ( ) 2005 F Fig . Fuzzy cont rol w ith fractal fact or 2 Sierpinski Fig. 2 Sierpinski triangle y B.If then , : If m A x B then y C, z ;If m