交叉口入口路段车流量及车辆换道率检测研究-计算机应用研究.PDF

第３２卷第７期 计 算 机 应 用 研 究 Ｖｏｌ３２Ｎｏ７ ２０１５年７月　 ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒｓ Ｊｕｌ．２０１５ 交叉口入口路段车流量及车辆换道率检测研究 １，２ ２ １ 杨德亮 ，谢旭东 ，牛小铁 （１．北京工业职业技术学院机电工程系，北京 １０００４２；２．清华大学 自动化系，北京 １０００８４） 摘　要：针对交叉口入口路段交通视频中存在车辆遮挡严重、频繁走停以及频繁换道插队等特点，提出了一种 获取交叉口停车线后大视野范围内车流量以及车辆换道率的检测方法。首先采用多级虚拟特征线生成多级时 空图，对车辆进行快速检测和分割，获得车辆候选区域；然后对车辆候选区域内局部特征点进行初步分组和跟 踪，并根据相同组内特征点运动趋势相似性来修正分组，解决车辆遮挡问题，用于检测车辆换道率；最后将多级 时空图与特征点跟踪相结合，进行相互反馈，实现对车辆准确分割和鲁棒跟踪，避免车辆行驶中走停的影响。实 验结果表明，通过该方法能实时准确地获取大视野范围内交叉口入口路段车流量和车辆换道率的交通参数。 关键词：交叉口；车流量；车辆换道率；多级时空图；特征点跟踪 中图分类号：Ｕ４９１．２６４；ＴＰ３９１．４１　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００１３６９５（２０１５）０７２２０９０５ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１３６９５．２０１５．０７．０７１ Ｓｔｕｄｙｏｆｔｒａｆｆｉｃｆｌｏｗａｎｄｖｅｈｉｃｌｅｌａｎｅｃｈａｎｇｉｎｇｒａｔｅ ｄｅｔｅｃｔｉｎｇａｔｉｎｔｅｒｓｅｃｔｉｏｎｅｎｔｒａｎｃｅ １，２ ２ １ ＹａｎｇＤｅｌｉａｎｇ ，ＸｉｅＸｕｄｏｎｇ，ＮｉｕＸｉａｏｔｉｅ （１．Ｄｅｐｔ．ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＢｅｉｊｉｎｇＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＣｏｌｌｅｇｅ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００４２，Ｃｈｉｎａ；２．Ｄｅｐｔ．ｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，Ｔｓｉｎｇｈｕａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｓｅｒｉｏｕｓｖｅｈｉｃｌｅｏｃｃｌｕｓｉｏｎｉｎｔｈｅｔｒａｆｆｉｃｖｉｄｅｏ，ｓｔｏｐａｎｄｇｏｄｒｉｖｉｎｇ，ｖｅｈｉｃｌｅｓｃｈａｎｇｉｎｇｌａｎｅｓａｎｄｊｕｍｐ ｉｎｇｔｈｅｑｕｅｕｅ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｅｄａｍｅｔｈｏｄｔｏｏｂｔａｉｎｓｏｍｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ｓｕｃｈａｓｔｒａｆｆｉｃｆｌｏｗａｎｄｖｅｈｉｃｌｅｌａｎｅｃｈａｎ ｇｉｎｇｒａｔｅ，ｉｎｌａｒｇｅａｒｅａｏｕｔｄｏｏｒｔｒａｆｆｉｃｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｂｅｈｉｎｄｔｈｅｓｔｏｐｌｉｎｅ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｉｔｕｓｅｄｍｕｌｔｉｐｌｅｖｉｒｔｕａｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｌｉｎｅｓｔｏ ｇｅｎｅｒａｔｅｍｕｌｔｉｐｌｅｔｉｍｅｓｐａｔｉａｌｉｍａｇｅｓ，ａｎｄｑｕｉｃｋｌｙｏｂｔａｉｎｅｄｔｈｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｓ．Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ，ｉｔ ａｃｑｕｉｒｅｄｔｈｅｃａｎｄｉｄａｔｅｒｅｇｉｏｎｓ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｉｔｔｒａｃｋｅｄａｎｄｇｒｏｕｐｅｄｔｈｅｌｏｃａｌｆｅａｔｕｒｅｐｏｉｎｔｓｉｎｔｈｅｃａｎｄｉｄａｔｅｒｅｇｉｏｎｔｏｉｍｐｌｅｍｅｎｔ ｖｅｈｉｃｌｅｓｔｒａｃｋｉｎｇ．Ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙ，ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍｏｖｅｍｅｎｔｔｒｅｎｄｓｉｍｉｌａｒｉｔｙｏｆｔｈｅｆｅａｔｕｒｅｐｏｉｎｔｓｉｎｔｈｅｓａｍｅｇｒｏ