以影像为基础之先进驾驶辅助系统开发-车辆安全资讯网.PDF

財團法人車輛研究測試中心 吳瑞鴻．劉景富．蘇一峰．郭永源 研究背景 間僅不到3秒。而造成分心的原因，大致可歸類為 隨著生活品質的提升與車輛科技的快速進展， 以下數種：講手機（危險機率增加30% ）、撥打手 近年來，行車安全越來越受社會大眾所重視，加上 機（危險機率增加3倍）、打瞌睡（危險機率增加4 世界各國的安全法規要求日益嚴苛，因此全球車輛 倍）與撿拾移動中的物體（危險機率增加9倍）。另 產業無不積極投入安全技術/系統的研發，以搶食這 一項由Mercedes Benz在1992年所主導的研究[2]指 塊日益壯大的市場大餅（根據統計，2010年歐美日 出，只要增加0.5秒的警示時間，就能避免60%的追 之安全市場規模將達430億美元以上），並同時達到 撞事故；如果警示時間提高至1.5秒，更可達90%以 降低交通事故，保障駕駛人及行人安全之目的。 上。由上述分析數據可知，若能在碰撞發生前的關 從世界各主要國家的安全技術發展趨勢來看， 鍵幾秒鐘提醒駕駛者，增加其反應時間，甚至進一 很明顯，車輛安全已由過去的被動式防禦，轉變為 步協助車輛上的操控，將可有效降低交通事故的發 主動式預防，且估計在2010年，主動安全的佔比將 生，大幅提升行車的安全。 達整體安全系統的七成以上。也因此，近幾年相關 有鑑於此，本中心自2005年起即積極規劃投入 的研究，大多著重在先進駕駛輔助系統 （Advanced 一系列的先進安全車輛 （Advanced Safety Vehicle, Driver Assistance System, ADAS ）的開發上，例如 ASV ）系統開發，並以影像為基礎 （Vision-Based ） 適應性巡航控制 （Adaptive Cruise Control, ACC ）、 之先進駕駛輔助系統發展為主軸，包含有前方碰撞 電子行車穩定控制 （Electronic Stability Control, 警示 （Forward Collision Warning, FCW ）、車道偏移 ESC ）、緊急煞車輔助（Emergency Brake Assist, 警示、車道維持、停車影像軌跡輔助 （Parking EBA ）、車道偏移警示（Lane Departure Warning, Aid ）、盲點警示、駕駛疲勞監控（Drowsiness LDW ）、車道維持（Lane Keeping, LK ）與盲點警示 Monitoring ）與自動停車（整合影像及超音波）等 （Blind Spot Warning ）系統等等。 系統，期望藉由這些智慧車輛安全輔助系統的開發 根據過去的研究[1]指出，約有90%以上的交通 與導入，逐步實現台灣智慧化車輛產業之願景，達 事故肇因於人為的疏失，其中以駕駛人分心為最主 成2015年事故率降低30 ％、傷亡率降低50 ％之目 要因素，且80%的駕駛在發生碰撞前，不專心的時 標。 2 車輛研測資訊 2007-06 專 題 報 導 截至目前，本中心已成功開發出車道偏移警 基本上，車道偏移偵測主要包含四大部分，分 示、前方碰撞警示與停車影像軌跡輔助等三項系統 別為車道辨識 （Lane R ecognition ）、座標轉換 雛形，並積極與業界廠商合作技轉，朝技術落實產 （Coordinates Conversion ）、道路參數估測（Road 業與商品化量產之目標邁進。以下就針對這幾項較