传感检测系统设计.PDF

§5 传感检测系统设计 导言 5.1 传感检测技术概述 5.2 传感检测技术原理 传感器技术是现代检测和自动化技术的 重要基础之一，机电一体化系统的自动 5.3 位置检测元件 化程度越高，对传感器的依赖性也就越 5.4 速度检测元件 大。 5.5 加速度传感器 能将各种非电物理量转换成电量的传感 5.6 力和力矩传感器 器及其应用技术便成为机电一体化技术 5.7 温度检测 系统中不可缺少的组成部分。 5.8 传感器标定 §5.1 传感检测技术概述 机械装置 一、 对传感检测的基本要求 控制装置 静态特性方面 执行元件 线性度、灵敏度、迟滞、重复性和分辨率。 驱动装置 动态特性方面 检测装置 最大超调量、上升时间、调整时间、频率响 应范围、临界频率。 机电系统的典型结构 可靠性高，抗干扰、使用维护方便、成本低。 非电量型 二、检测系统的传感器 传感器的功能及分类 有接点型(微动开关， 分 接触开关，行程开关) 传感器（sensor）也叫变换器(transducer)、换能器、探测器,其输出 二值型 的信号有不同的形式：电压、电流、频率、脉冲等，以满足信息的传输 、处理、记录、显示、控制等要求。 类 无接点型(光电开关，接近开关) 敏感作用（被测对象 信号拾取） 两个功能： 变换作用（被测非电量 电量输出） 电阻型（电位器，电阻应变片） 分类 电量 模拟型 按工作原理不同分 电压，电流型（热电偶,Cds电池) 物理型传感器：利用一些材料物理特性变化（如集成传感器），有潜力 电感，电容型（可变电容） 结构型传感器：利用弹性片、金属片、电容电感等结构元件（如一 般的电阻、电容、电感传感器） 计数型（二次型+计数型） 按输出信号性质分 数字型