基于pic18f458单片机的转矩转速测量仪.pdfVIP

! 第# 卷 电! 子! 测! 量! 技! 术 基于 !#$%’(% 单片机的转矩转速测量仪 李华栋! 刘和平! 邱文彬! 杨小林 （重庆大学电气工程学院重庆$%%%$$ ） 摘) 要：本文介绍了一种新型转矩转速测量仪器，该仪器使用’()*+$,* 单片机对电磁式转矩传感器的输出信号进 行处理，实现对转矩转速的测量。重点描述了该仪器的电路结构和工作原理，给出了软件程序流程和样机的实验结 果。实践证明该仪器具有结构简单、性能稳定、抗干扰能力强、精度高等特点。 关键词：单片机；电磁式转矩传感器；转矩测量 #$%’()#% *+ %*,’) - *%.%/*#.0 $1))2 3.$)2 *# 456789:7 ;5 -. /012345! -.0 /67.45! 8.0 964:.4! ;145 .13=.4 （(3==656 3 ?=6@AB.@1= ?45.466B.45 ，(C345D.45 E4.F6BG.AH ，(C345D.45 $%%%$$ ） =3$%.% ：IC.G 7176B .4AB320@6G 1 46J K.42 3 A3BD06 L B3A1A.341= G7662 M61G0B.45 .4GAB0M64A ，JC.@C 0G6G ’()*+$,* 3 N.@B3@C.7 I6@C43=35H -A2O 1G N(E A3 7B3@6GG AC6 G.541=G @3M6 30A B3M AC6 6=6@AB3M1546A.@ A3BD06 G64G3B .4 3B26B A3 M61G0B6 AC6 A3BD06 142 AC6 B3A1A.341= G7662O ’A M1.4=H 7B6G64AG AC6 G@C6M1A.@ 2.15B1M 142 376B1A.45 7B.4@.7=6G，142 1=G3 5.F6G AC6 G3AJ1B6 7B3@6GG =3J @C1BA 142 AC6 6P76B.M64A1= 21A1 3 AC6 G1M7=6 M1@C.46O IC6 76B3BM14@6G 3 AC.G .4GAB0M64A C1F6 :664 7B3F62 :H 6P76B.M64A AC1A .A 73GG6GG6G 61A0B6G 3 G.M7=6 GAB0@A0B6，C.5C GA1:.=.AH ，GAB345 14A.Q.4A6B6B64@6 1:.=.AH ，C.5C 1@@0B1@H ，6A@O ?)@A*2$ ：N(E ；6=6@AB3M1546A.@ A3BD06 G64G3B ；A3BD06 M61G0B6M64A *) 引) 言 电动机及机械动力装置旋转轴的转矩转速特性是电 动机及机械动力装置的一项重要参数，转矩转速特性曲线 的形状及曲线中的起动转矩、最小转矩、最大转矩是衡量 一台电动机或机械动力装置能否顺利起动和稳定运行的 重要指标，因而研制出一种数字式、高精度、便携式的转矩 转速测量仪具有非常重要的现实意义。本文针对RS 型电 磁式转矩转速传感器，设计了一种新型单片机控制的转矩 转速测量仪，它具有结构简单、性能稳定等优点，为测量系 统的自动化、智能化提供了技术保证。 $) 电磁式转矩转速测量原理 图)! RS 型转矩转速传感器工作原理图 本系统采用成都城邦动力测试仪器有限公司生产的 发生变化： RS 型电磁式转矩转速传感器，其基本原理是通过磁电变 !! ! T#$ % $ ’ （)） 换，将被测转矩转换成具有相位差的两路正弦信号，工作 式中： 为转矩；’ 为弹性轴的剪切弹性模数； 为弹性轴 原理如图) 所示。这两组交流电信号的频率相同且与轴 直径；# 为弹性轴的工作长度；$ 为信号齿轮齿