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一种新型智能数字触发器的设计与实现 Design and realization of intelligent digital trigger.pdf

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一种新型智能数字触发器的设计与实现 Design and realization of intelligent digital trigger

第26卷第7期 电力自动化设备 V01.26No.7 2006年7月 ElectricPowerAutomation Equipment Jul.2006固 一种新型智能数字触发器的设计与实现 周 洋,申群太,邹润民,毛金花 (中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410083) 摘要:设计了一种新型大功率晶闸管整流装置智能数字触发控制器。该控制器硬件核心由基于16 DSP 位微控制器MC9S12DP256B与rIITMS320LF2407的双处理器系统构成。算法上采用模糊自 适应比例积分(PI)进行稳流控制.整流变压器档位与控制角解耦控制优化功率因数。为满足该系统 的实时性及高可靠性的要求,为主控制器移植了嵌入式操作系统¨C/OS一Ⅱ。实验结果表明,采用 该方案的智能数字触发器获得了令人满意的性能。主电路电流稳态精度高、抗干扰能力强、换档期 间电流无冲击。 关键词:晶闸管整流:模糊自适应PI;双处理器;¨C/0S一Ⅱ 中图分类号:TM46;TP21文献标识码:B 目前,晶闸管整流设备以其稳流精度高、整流效 种接口.使其能真正运行在单片模式下①。相对于目 9S12DP 率高、电路简单可靠的优点在有色冶金、电化学等行 前广泛使用的Intell96系列单片机.MC 业得到了广泛应用。最常见的模拟触发装置。由于 256B有诸多优势。MCU子系统在整个数字触发器 固有的稳定性差,触发脉冲对称度差,无检测、自诊 中主要实现人机交互、网络通信及各种继电保护的 断、联网能力的诸多缺点,在大功率整流场合已濒 心。该DSP定点运算最高可达到30兆条指令每秒…。 临淘汰[11。本文基于16位微控制器MC9S12DP256B 该芯片由于集成了强大的电机控制用内部外设.在 与TI公司数字信号控制器TMS320LF2407…的双 PWM整流、逆变等场合得到了广泛的应用。文中介 处理器系统,以单片机与数字信号处理器(DSP) 并行处理技术为基础,设计了集检测、控制、通信于 绍的为大功率晶闸管相控整流系统.只用到了该 一体的多功能大功率晶闸管整流电路智能数字触 DSP的高速运算及高速输入/输出功能。DSP子系 发控制器。 统与MCU子系统分别利用其1个8位普通I/O口 以并行通信交换数据.由于单片机工作在5V电源 1硬件设计 下.而DSP系统采用3.3V供电,所以需要为其添加1 块电平转换芯片…。 系统硬件结构如图1所示。 扩展ADS7864作为反馈电流及交流线电压的数 l垦塑里重 RS一485总线 模转换通道。该器件为快速多通道全差分输入的双 匮垂 亟翻 12位ADC转换器.其内部有2个可同时转换的12位 开关量输入 开关量输出J ADC。DSP通过并行接口读出转换得到的数据。 蒿 在数字触发电路中。对同步信号的要求非常高。 常规的做法是硬件同步信号进

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