新型自动换轨穿梭车的技术亮点.pdfVIP

权威 · AuthoritativeF0u『m 新型自动换轨穿梭车的技术冗喜 ，口占、 口 昆明船舶设备集团有限公司 陈海军 杨忠文 @摘 要：昆船公司研制开发的新型自动换轨穿梭车，能够实现多车辆的复 杂路径的行驶，同时可以针对不同的输送要求，灵活配置不同形 式的输送装置。该设备已在烟草柔性制丝试验线上得到印证。 @关键词 ：自动换轨、穿梭车 近年来随着物流行业的发展， 不高，形成穿梭车运力的浪费。 穿梭车广泛应用于立体仓库和 日 近期 ，昆明船舶设备集团公 用百货、医药、烟草以及瓶装和 司在吸收了上述两种穿梭车模式 盒装产 品等多种行业的生产 中， 的优点并结合AGV(自动导引车) 并以其快速、准确的特点而逐步 运行特点的基础上，自主研发了 获得广大用户的认可。 新型的 自动换轨穿梭车 (图 1】， 目前，穿梭车的主要模式有 并已在烟草柔性制丝试验线上得 直行穿梭车和环形穿梭车两种。 到了印证。 直行穿梭车 (通常为双轨形式 ) 自动换轨穿梭车主要结构 图 自动换轨穿梭车 又称往复式穿梭车，它在一段直 线轨道上进行往复运动 ，通过直 线路径将物料从一个站点输送到 自动换轨穿梭车是一种新型 另一个站点，该模式的穿梭车具 的物料搬运小车。它在计算机和 有系统简单、设备少、占地面积 电控系统的控制下，可以在具有 小、输送快捷等优点；缺点是输送 直行或转弯行驶的T形 (图2)岔 能力有限。同时，系统 的可靠性 道路径上 自动完成转换轨分道运 在很大程度上取决于单台往复穿 动 (图3)。在足够的空间条件下， 梭车的可靠性。环形穿梭车 (通 通过将轨道设计成直、弯多重复 常为单轨形式 )由往复式穿梭车 合的蜘蛛网式道路，能够实现多 图2T形轨道 发展而来，穿梭车轨道在平面内 车辆的复杂路径的行驶；同时可以 呈闭环布置，穿梭车沿轨道单向 针对不同的输送要求，灵活配置 运行，该环形轨道可以同时运行 不同形式的输送装置。 统四大部分组成。其 中，穿梭车 多台穿梭车，但过多的穿梭车在 自动换轨穿梭车系统主要由 本体 的主要结构包括车架、行走 一 条闭环轨道上运行也将会导致 穿梭车本体、轨道系统、供 电系 驱动装置、输送装置、转向装置、 交通堵塞，致使穿梭车使用效率 统、单机控制系统、车辆调度系 电气装置等五部分；轨道系统由直 权威 AuthoritativeFou『m 图3 自动换轨穿梭车转弯 行轨道、转弯轨道、岔道等组成 (图4)；供电系统采用无接触能 量传输或传统电刷供电模式；单机 控制系统包括行走电机控制单元、 图4 自动换轨穿梭车系统构成 行走方向控制单元、物料输送控 制单元、车辆安全控制单元；车辆 调度系统主要负责车辆的调度及 交通管制。 自动换轨穿梭车工作原理 自动换轨穿梭车系统工作方 式为：由上位控制系统下发任务给 图S 自动换轨穿梭车工作原理 穿梭车调度系统，由穿梭车调度 系统通过无线通讯将任务分解给 2。安全规划：图形监控面通 通过 电缆接收上位控制系统下发 各台穿梭车去执行，各穿梭车按 过穿梭车返 回信息可实时模拟显