原创力文档三维电子罗盘在太阳双轴跟踪系统角度测量中的应用 Application of Three-Dimensional Electronic Compass in Angle Measurement of Solar Two-Axis Tracking System.pdfVIP
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第鼬卷总第573期 电测与仪表 VoI．50No．573
Electrical
2013年第9期 Measurement＆]llstrlmlentation Sep．2013
三维电子罗盘在太阳双轴跟踪系统角度测量中的应用
王擎宇，龚仁喜，李畸勇，俸昭合
(广西大学，电气工程学院，南宁530004)
摘要：使用太阳自动跟踪技术是提高光伏发电系统效率的有效手段，监测和控制跟踪系统运行状态是确保其产
生最大效能的重要措施。本文提出了一种利用三维电子罗盘实现太阳双轴跟踪系统两个重要角度(俯仰角与
航向角)的实时测量方法，介绍了角度测量的原理，研制了基于这种方法的测量系统。该系统由硬件子系统及
加速度模块的参数；软件主要完成对磁阻传感器模块的磁场校准，采用CORDIC算法与泰勒展开式法混合计算
三角函数值，完成罗盘姿态的准确解算。实验结果表明该系统可同时测量双轴跟踪系统的航向角与俯仰角，且
计算精度高、航向角的测量不受俯仰角变化的影响。
关键词：三维电子罗盘；角度测量；TMS320F2812；CORDIC算法；泰勒展开式
中图分类号：TM935 文献标识码：B
of
Three-DimensionalElectronic in
Application CompassAngle
of
MeasurementSolarTwo·Axis
TrackingSystem
WANG Zhao—he
Qing—yu，GONGRen-xi，LIJi-yong，FENG
ofElectrical
(College Engineering，GuangxiUniversity，Nanning530004，China)
tothe
Abstract：Dueutilizationofsolar isthe to the of
trackingtechniquewayimproveefficiencyphotovohaicpower
and thestateofthe isan measuretoobtainitsmaximumefficien．
system，andmonitoring system
controlling important
ofanew for
methodismade thetwo course anda
cy，a
proposal measuringimportantangles(aangle pitchangle)of
thesolartwo—axis inrealtime three—dimensionalelectronic detailed of
trackingsystem byusing compass，adescription
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