扫地机器人的扫尘能力测试实验测试.pdfVIP

福玛特 （/）国内智能扫地机器人的领军品牌 地机器人的扫尘能力测试实验测试 实验一。福玛特扫地机器人的扫尘能力测试实验 福玛特扫地机器人扫树叶的能力实验目的：测量 福玛特扫地机器人在树叶比较多的情况下的清扫能 力。 实验原理：福玛特扫地机器人具备清扫和吸尘能 力对于树叶也可以吸起 实验步骤： （1）将树叶捏碎均匀地撒在平放的玻璃板上，将 机器人平放在玻璃板的一端，以保证机器人可以沿直 线运行到玻璃板的另一端； （2）按照实验一的方法调整玻璃板的倾斜度； （3）观察实验现象。 福玛特 （/）国内智能扫地机器人的领军品牌 福玛特 （/）国内智能扫地机器人的领军品牌 实验现象：在只有碎小叶片的情况下，福玛特扫 地机器人基本可以将树叶吸干净，但由福玛特扫地机 器人在运作过程中会掀起一阵阵风，将碎小叶片吹向 远方，要多次循环清扫才能吸净；在只有稍大型叶片 的情况下，由于叶片穿不过福玛特扫地机器人底部， 会被机器人推着向前聚拢，等聚拢到一定厚度和高度 是，福玛特扫地机器人会自动感应其为一障碍物并退 而转向被轮子碾压成碎小的叶片，仍然会被吸收；在 大小型叶片混合的情况下，则为前两种情况的结合， 只不过聚拢得更快一点，也会导致细小叶片清扫不干 净；对于前三种情况，也分别对玻璃板的高度进行调 整，具体情况差别不大。 实验结果分析：树叶虽小而轻，但对福玛特扫地 机器人行走时的摩擦影响不大，树叶之所以会被聚集， 不仅仅是不能穿过福玛特扫地机器人底部，还有福玛 特扫地机器人不具有将树叶打碎再吸入的机构。 实验二：福玛特扫地机器人清扫灰尘的能力测 福玛特 （/）国内智能扫地机器人的领军品牌 福玛特 （/）国内智能扫地机器人的领军品牌 试实验目的：测量福玛特扫地机器人对灰尘的清 扫能力实验原理：灰尘会影响福玛特扫地机器人在玻 璃板上的行走速度，进而影响它的清扫能力及清扫程 度 实验步骤： （1）将细小灰尘均匀撒在玻璃板表面； （2）将福玛特扫地机器人平放在玻璃板底端，以 保证其可直线运行到玻璃板的另一端； （3）观察实验现象： 实验现象：由于灰尘较细且轻，很容易被福玛特 扫地机器人运行时产生的风力吹走，要想清扫干净， 需多次循环清扫，且福玛特扫地机器人行走路线不规 律，清扫不彻底。 实验结果分析：由于灰尘是由人为撒在玻璃板 福玛特 （/）国内智能扫地机器人的领军品牌 福玛特 （/）国内智能扫地机器人的领军品牌 上，福玛特扫地机器人易于吸收，但如果灰尘是 黏在玻璃板表面 （犹如先在玻璃板上撒上一层薄灰， 后撒上一层雾水），吸尘结果并不理想。 因此，本文实验所得结果对扫地机器人的改进仍 具实际意义，通过实验可以清楚的看到考虑和改进的 方向，主要有以下几点： （1）提高机器人平行于斜面行走的能力； （2）可在机器人装置前安装一捣碎机构，有利于 大型树 叶的清扫； （3）防滑机构的设计； （4）加强感应系统的感应能力. 福玛特 （/）国内智能扫地机器人的领军品牌