原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
35 2 浙 江 大 学 学 报 () Vol. 35№ . 2
2001 3 Journal of Zhejiang University ( Engineering Science) ar. 2001
1 1 2
丁元欣 ,鲍立威 ,刘云峰
(1. , 310027;
2. , 310027)
: ,
. Xi Y [1] ,
1, (D C). [1],
, D C、,
.
: ; D C; ; ;
: T P271 : A : 1008-973X( 2001) 02-0157-05
,,,
,. 20
70,: 、
.(),
,,
,.
,
[2]
. Garcia orari 1982(internal model control, I C),
,
.
(dynamic matrix control D C, ) Cutler[3] 1979,
,. D C,
,,,、
. D C,,,
. Xi Y [1]
,、 1, D C.
[1],,、
、 D C, I C.
1 D C[4]
ai = a (i T),i = 1,2,… ,aN a (∞), T,N
T
,a = [a 1,a2,… ,aN ] , D CM ,P (M≤ P≤ N ) ,
~ ~
y PM (k ) = y P 0 (k ) + AΔuM (k ),
: 1999-04-27
:“”(96-728-01)
:( 1971- ) ,,,,,.
158 浙 江 大 学 学 报(工学版) 2001年
~ T
,y PM (k )ΔuM (k ) = [Δu (k ) ,… ,Δu (k + M - 1) ] P ,
~
y P 0 (k ) k ,A ai .:
a 1 … 0
~ ~
y M (k + 1|k ) y 0(k + 1|k )
~PM ~P 0 aM … a 1
y (k ) = , y (k ) = , A = .
~ ~
y M (k + P |k ) y 0(k + P |k )
aP … aP - M+ 1
k
~ 2 2
文档评论（0）