步进电机转速控制技术研究 An Acceleration and Deceleration Research of Stepper Motor.pdfVIP

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第46卷第11期 截专籼 V01.46.No.1l 2013往11月 MICROMOTORS Dec.2013 步进电机转速控制技术研究 . 龙艳1,李同宾2 、i (1.西安邮电大学,西安710061;2.新疆美克化工股份公司,新疆库尔勒841002) 摘要:对于需要步进电机快速定位的系统来说,一个合理的加减速过程是非常重要的。本文主要介绍了一种基于 单片机的简化后的指数型加减速曲线控制方法。该方法既可以提高快速性,又可以保证系统的定位精度,同时对步 进电机在运行过程中产生的共振现象提出了解决方法。 关键词:步进电机;升降速控制;单片机;共振现象 中图分类号:TM383.6 .文献标志码:A 文章编号:1001.6848(2013).11-0079—02 AnAccelerationandDecelerationResearchof MotOr Stepper LONG Yanl,LI Tongbin2 and Post (1.Xian of Telecommunications,Xian710121,China; University MarkorChemical 2.Xinjiang Co.,Ltd.,KorlaXinjiang841002,China) accelerationanddecelerationare tothe the Abstract:The motor,in importantstepper highspeedsystem. This anewcontrol onaccelerationanddecelerationof motorthe papermainlyprovided algorithm stepperby microcontroller.Withthe ofthe ofthe was underthe applicationalgorithm,thespeedinesssystemimproved ofthe withthe thesolutionofoscillation also method,the holdingprecisionposition.And paperprovided inthe motor course. phenomenonstepperworking oftheaccelerationand Keywords:steppermotor;control

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