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第46卷第11期 截专籼 V01.46.No.1l
2013往11月 MICROMOTORS Dec.2013
步进电机转速控制技术研究
.
龙艳1,李同宾2 、i
(1.西安邮电大学,西安710061;2.新疆美克化工股份公司,新疆库尔勒841002)
摘要:对于需要步进电机快速定位的系统来说,一个合理的加减速过程是非常重要的。本文主要介绍了一种基于
单片机的简化后的指数型加减速曲线控制方法。该方法既可以提高快速性,又可以保证系统的定位精度,同时对步
进电机在运行过程中产生的共振现象提出了解决方法。
关键词:步进电机;升降速控制;单片机;共振现象
中图分类号:TM383.6 .文献标志码:A 文章编号:1001.6848(2013).11-0079—02
AnAccelerationandDecelerationResearchof MotOr
Stepper
LONG
Yanl,LI
Tongbin2
and
Post
(1.Xian of Telecommunications,Xian710121,China;
University
MarkorChemical
2.Xinjiang Co.,Ltd.,KorlaXinjiang841002,China)
accelerationanddecelerationare tothe the
Abstract:The motor,in
importantstepper highspeedsystem.
This anewcontrol onaccelerationanddecelerationof motorthe
papermainlyprovided algorithm stepperby
microcontroller.Withthe ofthe ofthe was underthe
applicationalgorithm,thespeedinesssystemimproved
ofthe withthe thesolutionofoscillation
also method,the
holdingprecisionposition.And paperprovided
inthe motor course.
phenomenonstepperworking
oftheaccelerationand
Keywords:steppermotor;control
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