步长参数对电液伺服振动台加速度谐波抑制的影响 Impact of Step Size on Acceleration Harmonic Suppression of Electro-hydraulic Servo Shaking Table.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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步长参数对电液伺服振动台加速度谐波抑制的影响 Impact of Step Size on Acceleration Harmonic Suppression of Electro-hydraulic Servo Shaking Table.pdf

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第31卷第5期兵工学报 V01．3lNo．5 ACTA Mav2010 20l0年5月 ARMAMENTARII 步长参数对电液伺服振动台加速度谐波抑制的影响姚建均1，富威1，胡胜海1，韩俊伟2 (1。哈尔滨工程大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨150001；2．哈尔滨工业大学机电工程学院，罴龙江哈尔滨150001) 摘要：电液伺服振动台存在非线性现象，导致系统作正弦振动时，其加速度响应信号中出现高次谐波，使加速度波形失真。利用LMs自适应滤波算法，提出自适应谐波抑制算法。通过对参考信号的自适应滤波作用，得到谐波抑制信号，并加入到系统输入信号中，从而抑制加速度响应信号中的谐波。从谐波抑制试验结果上看，自适应滤波器的步长参数对谐波抑制算法的收敛速率影响较大。从LMS自适应滤波算法本身出发，分析了导致这种影响的原因。关键词：自动控制技术；电液伺服振动台；谐波失真f谐波抑制；LMs自适应滤波算法；收敛速率中图分类号：TP271．31文献标志码：A 文章编号：1000—1093(2010)05卫631旬5 of SizeonAccelerationHarmonic of ImpactStep Suppression SerVo Table Electro-hydraulicShaking YA0 Jun．wei2 Jian-junl，FUWeil，HUSheng。hail，HAN ofMechanicalandElectrical (1．college Engineering，HarbinEngineeringuniversity，H8rbin150001，Heilongji蚰g，China； of 2．SchoolofMechatronics Institute Engineering，HarbinTechnology，Harbin150001，Heilon西iang，China) ofthenonIinearcharacteristicsof servo accelera— AbStraCl：Because table，its electro-hydraulicshaking tion toa sinusoidalcontainsha珊onicswhichcauseha珊onicdistor- outputcoⅡesponding input higher tion． LMS ha肿onic is filteringalgorithm，anadaptive algorithmdeveloped． Using adaptive suppression Thereferencearefiheredan nltertoobtaintheha珊onic to signaladding 8ignals by adaptive