采用DSP和FPGA多电机速度伺服驱动控制平台 Multi motors speed-servo drive control platform based on DSP and FPGA.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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采用DSP和FPGA多电机速度伺服驱动控制平台 Multi motors speed-servo drive control platform based on DSP and FPGA.pdf

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No．9 第15卷第9期电机与控制学报 V01．15 2011年9月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Sep．2011 于凯平，郭宏，吴海洋 (北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100191) 摘要：针对多电机速度伺服系统的需求，以及现有驱动控制器的不足，设计一种基于数字信号处制算法计算、接收控制指令、处理电机速度同步等功能；采用低成本FPGA作为从控制器，实现双口 RAM、PWM发生、A／D采样控制和速度检测等功能。采用自顶至下的模块化设计方法，实现了平台进行了功能验证。仿真和实验结果表明，该平台能够有效地同时完成对2台电机的速度伺服控制功能，并且该平台结构简单，具有良好的功能扩展性。关键词：速度伺服；多电机；速度同步；数字信号处理器；现场可编程门阵列 301．2 中图分类号：TIM 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(201 1)09—0039—05 Multimotors drivecontrol speed—servo platform basedonDSPandFPGA YU GUO WU Kai-ping， Hong， Hai—yang ofAutomationScienceandElectrical (School Engineering，BeihangUniversity。Beijing100191，China) based drivecontrol on field Abstract：A digitalsignal platform processor(DSP)andprogrammablegate tomeettheneedofmultimotors andtomaketheshorta— array(FPGA)isdesigned speed一$ergosystem up ofthe drivecontrollers．A DSPWaSusedas controllerto the ges existing floating—point primary perform functionssuchas control controlinstructionsand motor computingalgorithm，receiving synchronizing lOW．costFPGAwagusedas controllertoachievefunctionsas speed．A secondary the suchdual．port controland and RAM，PWM