采用DSP和FPGA直驱阀用音圈电机驱动控制系统 A DSP and FPGA based drive control system for voice coil motor used in direct drive valve.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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采用DSP和FPGA直驱阀用音圈电机驱动控制系统 A DSP and FPGA based drive control system for voice coil motor used in direct drive valve.pdf

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第15卷第4期电机与控制学报 V01．15No．4 201 ELECTRICMACHINESANDCONTROL 1年4月 Apr．2011 王大或，郭宏 (北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100191) 摘要：针对直驱阀用音圈电机控制系统的性能要求，以及现有电机驱动控制器存在的不足，提出一种基于浮点数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的驱动控制器结构方案。根据系统驱动控制所需功能以及DSP和FPGA各自的特点。进行了功能划分。其中：DSP作为主处理器，主要负责完成上电自检、系统初始化、通讯、以及位置环计算；FPGA作为协处理器，主要负责完成PWM信号的产生、A／D采样控制、数字滤波及过流保护、与DSP之间的数据交换、以及电流环计算。运用模块化设计思想，采用VHDL语言编程完成了FPGA功能设计。实现了对直驱阀用音圈电机系统的位置／电流双闭环控制。仿真及实验结果表明，该驱动控制系统可以满足直驱阀用音圈电机系统的性能要求。FPGA的运用，简化了系统硬件结构，分担了DSP的计算负担，保证了驱动控制系统的实时性。关键词：电机驱动控制；数字信号处理器；现场可编程逻辑门阵列；音图电机；非线性PID 中图分类号：TP921 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2011)04—0007—06 A for DSPandFPGAbaseddrivecontrol voicecoil system motorusedindirectdriveValve WANG GUO Da—yu， Hong ofAutomationScienceandElectrical ofAeronauticsand (School Engineering，BeijingUniversity Astronautics，Beijing100191，China) the ofthecontrol for motorusedindirect at voicecoil Abstract：Aimingperformancerequirements system ofvoicecoilmotordrivecontrol based drive hardwarestructure on valve，a system float—pointdigitalsig- nal field ofthe processor(DSP)andprogrammablegatearrays(FPGA)waspresented．Theassignment control was dividedintotheDSPandFPGAmodules totheirstructurefea- systemfunctionally according thehost the