步进电机高分辨率自适应细分控制的研究 Study on Adaptive Control of High Differentiating Rate Fine for Step Motor.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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步进电机高分辨率自适应细分控制的研究 Study on Adaptive Control of High Differentiating Rate Fine for Step Motor.pdf

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第44卷第4期 ▲电机 v01．44．No．4 2011年4月 MIcRoMoToR5 Apr．2011 步进电机高分辨率自适应细分控制的研究姜平1，一，王明渝1 陈再秀2 (1．重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室，重庆400044；2．四川理工学院，自贡643000) 摘要：该文提出了一种新的步进电机细分控制函数的生成算法一修正卡尔曼法，该方法首先利用先验知识，将已知混合式步进电机的高分辨率细分控制曲线作为基本控制曲线，再利用改造后的卡尔曼算法公式，对该曲线进行动态优化更新，解决了不同系统中步进电机的恒力矩均匀细分驱动自适应调控的难题。扩大了细分驱动电源的适应面。关键词：步进电机；细分控制函数；卡尔曼滤波算法中图分类号：TM383．6 文献标志码：A 文章编号：100l一6848(2011)04—0057-03 on Control0f RateFinefor Motor StudyAdaptiVe HighDifferentiating Step JIANG Zaixiu2 Pin91一，WANGMingyul，CHENG (1．＆me研肠60r0幻∥矿尸D训er乃乜，醇m勰幻，l功u咖，nem5如抛m5幻M一钞口，以№ 扎c^加妞y(‰7醐嗽‰妇rs渺)，Cb，柳垤400044，吼i眦； 643000，吼i触) 2．Js记矗∞n跏泐瑙渺矿沈nceEn∥凡贸矗昭，z咖昭5姚眦n new h鹪been whichiscalled“modifiedKalman thefine Abstract：Aalgorithm developed algo—thmfor con呐lfunctionofthe motor．Onebausiccontrolfunctionfor ratefineofthe higll step difbrentiating stepping motor the ofPriori andwas the ofmodifiedKal· was百Venby way knowledge， Updateddyn锄icallyby way of man author．The theconstantmomentevenfine of motorin algorithmpresentedby problem drivingstep difkrent beensolved．Thismethodisvaluable． systems，has control motor；finefunction；kalman Keywor司ls：step filteringalgorithm 如何将该改造后的卡尔曼算法用于细分电流的自适 O 引言