步进电机在重载液压拖动系统中的复合驱动研究 esearch on the Compound Drive of step motor in the heavy load hydraulic drag system.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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步进电机在重载液压拖动系统中的复合驱动研究 esearch on the Compound Drive of step motor in the heavy load hydraulic drag system.pdf

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CIRTCELEENIHCAM 防爆龟机 MACHINE))r万列卜1艺衫U 第47卷(总第169期)第47茗l(2嚣然期)(EXPLOSION-PROOF 步进电机在重载液压拖动系统中的复合驱动研究术龙泽明1。张保军1。姜庆昌1，潘旭峰2 (1佳木斯大学机械工程学院，黑龙江佳木斯154007； 2华电漯河发电有限公司，河南漯河462300) 摘要为更好地实现高精度定位，提高重载液压拖动系统的动态性能，将步进电机引入重载液压拖动系统中。通过复合驱动控制，由步进电机实现高精度定位功能，由液压系统卸荷主要的外部重载荷，从而使拖动系统的整体性能获得提高。通过Matlab软件对系统进行数学建模和PID仿真，实现了／J,／本积高定位精度的复合驱动重载试验系统的设计。关键词控制电机；复合驱动；重载；动态性能 doi：10．3969／j．issn．1008-7281．2012．06．006 the Driveof motorinthe load esearchon Compoundstep heavy system hydraulicdrag Pan · 幻昭屁赢ng，Zhang Qingcang，andXufeng Baojun，Jiang AbstractInordertorealizethe the high—precisionpositioning．improvedynamicperform- anceof load servomotorisusedinthe load heavy hydraulicdrag heavy hydraulic system，the is the function dragsystem。Controlledby compounddrive，high—precisionpositioning realizedby the the extemalloadisunloadedthe the system，thus stepmotor，andmainly heavy by hydraulic whole ofthe mathematicalis performancedragsystemgetsimprovement．Themodelingdeveloped PID iscarried allbaseMATLABsoftwareforthe andthe simulat