采用LonWorks现场总线的步进电机群控 Group Control of Stepping Motors by Lonworks Field Bus.pdfVIP

《电气自动化}2006年第28卷第2期 现场总线控制技术 ControITechnics Fieldbus 采用LonWorks现场总线的步进电机群控 G Controlof MotorsLonworksFieldBus roup Steppingby andCommunication 61003 Bin (SchoolofComputer Engineering,SouthwestJiaotongUniversity,Chengdu1)Yang 摘要：当一个系统中有多个步进电机需要控制时，通常采用集中式或集散式控制策略。而本设计针对应用现场的具体要求选用了 统方面进行了有益的探索。 关键词：步进电机控制现场总线LonWorks网卡显式报文I／O对象 Abstract：Whena of motorsneedtobecontrolled thecentralizedcontrol or group normally stretegy stepping to the beused．HoweverheretheLonWorksfieldbusis meetthe direct with stretegy adopted specificrequirment．Bycommunicating LonWorks and relatedI／0 inthehost itnot shown optimizedexplicitmessagescombining applicationonly adaptercard，applying objects thebenefitofthefieldbusbutalsoenhanceditsrealtime responsibility． motorscontrolfieldbusLonWorksnetwork card I／O Keywords：stepping adaptorexplicitmassageobject 【中图分类号]TP393．03[文献标识码】A[文章编号]1000．3886(2006)02．0028-03 在研制某大型医疗设备控制系统时，其内部共有26个大小不 一的进步电机需要控制。由于大部分的电机和控制器需要嵌入治 机的主要任务是根据操作员的命令设置和下发各步进电机的运动 疗设备内部，而且这些电机都驱动有对应的机械运动装置，所以要 数据，收集步进电机运动过程中反馈的数据并以图形化方式加以 求尽量减少上位主控机与各控制器之间的连线。若采用传统的集 显示。由于这些步进电机的运动都是独立的，不存在相互影响的 中式或集散式控制方式将无法满足现场的要求。在对这些受控电 关系，故可以分别对它们进行控制。主控机在工作过程中完成以 机的控制任务进行了仔细分析后发现，系统的实时性要求也不是 下任务： 太高。为此我们采用了LonWorks现场总线技术来实现对这些步进 (1)开始工作时对各测控节点及电机驱动器进行状态检测和 电机的控制。 初始化设置 (2)设定步进电机工作于程控方式还是手