场路耦合在永磁电机计算中的应用.pdfVIP

2013．No．3 场路耦合在永磁电机计算中的应用 设计与研究 场路耦合在永磁电机计算中的应用 张晓敏1’-，张鹏2 (1．上海交通大学电子信息与电气工程学院； 2．上海电气集团上海电机厂有限公司，上海200240) 摘要：介绍了永磁同步电机电磁计算的两种常用方法，并指出了各自的优、缺点。提出了将场和路的 计算方法结合起来，对永磁同步电机进行耦合分析的方法。并对这个方法进行了理论表述和算例验证， 证明该方法的正确性和实用性。 关键词：永磁电机；等值电路；有限元；场路耦合 如图1所示。 0 引言 Eo 目前，永磁同步电机的计算主要采用的是等值 电路和有限元这两种方法。 jJd)(q 等值电路法简单快速，而且易于集成各种控制 策略算法。但是等值电路法计算永磁发电机的准确 j‘Xq jR 性往往得不到保证。 、 ～} 有限元方法基于能量最小系统的泛函原理，能 L _I曩I 够实现永磁同步电机的准确计算，而且适用于各种 特殊结构。但是建模相对复杂，特别是对于调速范 围较宽的应用场合，往往需要对整个调速范围负载 特性曲线上的各个工作点进行计算分析。在电压源 图1 同步电机相量图 激励情况下又需要计算至整个瞬态过程至收敛，计 永磁体在永磁电机中既是磁源，又是磁路的组 算量非常大。更不容易从内部集成各种控制算法。 如何兼顾实现永磁同步电机电磁计算的快速和 成部分。永磁体在电机中所能提供的磁通量和磁动 准确，成了摆在我们面前的一个课题。 势还随磁路其余部分的材料性能、尺寸和发电机运 本文提出了将场和路结合起来，综合等值电路 行状态而变化。 永磁电机的磁路结构多种多样，漏磁路十分复 法和有限元法各自的优点，对永磁同步电机进行耦 合分析的方法。下面将对该方法进行理论分析，并 杂而且漏磁通占的比例较大。基于以上原因，永磁 同步电机等值电路参数较难实现准确计算。最终使 进行算例验证。 得永磁电机的计算结果精度不高。 1场路耦合方法的理论表述 上述等值电路所需参数，完全可以使用有限元 法较准确地计算得到。而且用有限元法求解这些参 永磁同步电机，和电励磁同步电机一样，仍然满 足同步电机的等值电路。同步电机的等值电路，由 数时，加载的是电流激励，不需要完成瞬态收敛过 程，减小了计算量。 一些重要的参数组成，如额定励磁下的感应电势