雷射坦克车.PDFVIP

雷射坦克車 班 級 : 系統四甲 指導老師 : 李 博明 教授 學生學號/姓名 : 陳孟辰 鄭程祐 范揚泰 詹鈞焱 呂偉民 繳交年月 : 中華民國 102 年 05 月 摘要 科技一日千里，身邊的 3C 產品不斷的推陳出新，折疊式的手機發展至現在的智慧型手機、平板電腦，資料傳 輸方面，從前的紅外線也轉變為藍芽傳輸，而現在 Wifi 與行動上網普及，跳脫出資料傳輸的限制，使資訊資料 的流通更加快速便利。 目前的成就是過去人們不斷的投資花了許多時間、精力所累積下來的結晶，在繁忙的社會裡，人們能夠待在 家的時間愈來愈少，為了能夠確保家中的狀況(ex:老人、小孩、安全…etc) ，我們設計了一台經由手機應用程式 所遙控的自由移動的監控車，除了遠距監控的功能外，平時也能夠當做遙控車娛樂，這台雷射坦克車結合了現 代化的趨勢，結合了 Android 、車身的切割(CNC)與設計、Arduino 與Linux伺服器，充分的展現時下雲端智慧 型無線控制的表現。 1 、前言 現代通訊設備與網路發展蓬勃，幾乎人手一支智慧型手機，智慧型手機優勢主要趨向於應用軟體的 強大功能與其方便性，行動上網、購物、導航 ..等等，本專題透過手機的藍芽傳輸操控與主機架設伺服 器等技術，將手機軟體的娛樂性與其強大功能再做更加延展，透過無線傳輸和實體電路板做結合，完整 的系統架構打造出獨一無二的雷射坦克車，平時可以作為遙控坦克的玩具、居家自由移動監控的遙控車 或是在未來能加強作為救災、救難人員不便通行之地形探察，本產品之車身結構皆由 CNC自行設計切 割，車身穩固輕巧，適合穿越各種障礙地形，未來發展方向多元。 2 、系統架構 使用者 遙控車部分 影像部分 手機 雷射坦克車 APP 藍芽傳輸 漂浮瀏覽器 Arduino Mega2560 直流馬達 伺服馬達 履帶推動坦克車 控制Webcam 影像 http伺服器 圖一 系統結構圖 圖一為本研究之系統架構圖，整個系統包含使用者、遙控車 APP 、藍芽傳輸、直流馬達控制、伺服馬達控 制。使用者不論在家中、辦公室或戶外都能使用智慧型手機控制遙控車的行動。目前本研究大致分為以下： 1. 軟體部分  藍芽接收 透過智慧型手機上現有藍芽功能與 Arduino藍芽模組連結，做為主要系統溝通橋梁。  坦克車控制 設計 APP程式由藍芽發出字串，使坦克車依使用者按下的按鈕做移動。  陀螺儀鏡頭控制 利用智慧型手機由藍芽發出的陀螺儀座標來控制伺服馬達的俯仰角。  影像傳輸 架設伺服器將 webcam 接收到的畫面傳上http 網頁，手機再由瀏覽器接收畫面。 2. 硬體部分  車身結構 自行設計組裝坦克車結構，車身透過 CNC 切割出最適合本專題之結構。  直流馬達 由兩顆直流馬達控制車子履帶。  伺服馬達