车削振动的免疫PID控制研究 Research on Turning Vibration Control Based on Immune PID Controller.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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车削振动的免疫PID控制研究 Research on Turning Vibration Control Based on Immune PID Controller.pdf

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第3l卷第5期兵工学报 V01．3lNo．5 2Ol 0年5月 ACTAARMAMENTARII Mav2010 车削振动的免疫PID控制研究李国平1，林君焕2，韩同鹏1，潘晓彬1 (1．宁波大学机械工程与力学学院。浙江宁波3152儿；2．台州职业技术学院机电系，浙江台州318000) 摘要：为减少车削过程中车刀产生的振动对工件加工精度的影响，开发了一种车削振动控制系统。系统中的执行器采用超磁致材料制作而成，能满足切削振动控制高精度和高频响的要求；同时采用柔性铰链结构设计专用刀架，解决了执行器回复力不足的问题；在完成系统的总体设计后，研究了超磁致伸缩执行器(GMA)和专用刀架的工作原理，并分别建立了它们的传递函数模型。根行仿真研究，并在数控(cNc)车床上进行了现场实验测试，结果证明该系统能很好地抑制车削加工时产生的振动干扰。关键词：机械制造工艺与设备；免疫PID控制；切削振动控制；超磁致伸缩执行器中图分类号：THl61+．6文献标志码：A Researchon VibrationControlBasedon Turning PID ImmuneController LI Jun—huan2，HAN Xiao．binl Guo．pin91，LIN Tong．pen91，PAN ofMeeh锄ical and (1。TheF8eully EngineeringMechanics，NingboUnive鸬i哆，Ningbo315211。zbeji勰g，China； of Vocational＆Technical Electromechanical，TaizhouCollege。Taizhou318000，zhejiang，China) 2．Depa栅ent of vibrationcontrolwas tosolVethe AbStraCt：A systemtuming developed舳ddesigned machiningpreci- sion causedvibrationdisturbance．A inthe problem by giantmagnetostrictiVeactuator(GMA)system vibration well．A toolholderwas withnexible satis矗edthe control requirementsspecial des培ned hinge Themathematicalmodelsoftheactuatorandthetool stnlctul℃tof-Ⅸtheactuatorandthe t001． eutting holderwere totlleimmune immunePIDcontrollerwas to presented．According principle，a proposed matchthetoolholder． vibrationcontml wassimulated Si