车用永磁同步电动机的无位置传感器混合控制研究 Research on Position-Sensorless Hybrid Control of Permanent Magnet Synchronous Motor for EV.pdfVIP
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历矿驱动咎制, 儆持电棚 2013年第4l卷第12期
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车用永磁同步电动机的无位置传感器混合控制研究
程金润1,-,陆忠东2
(1.上海理工大学,上海200093;2.上海电机学院,上海200245)
摘要:研究了一种无位置传感器的混合控制,以实现永磁同步电动机在全速范围内对转子位置与速度的估
算。在电机稳定运行的中高速区域,采用简单易用的反电动势法,并做出补偿措施以提高估算精度。而在低速区
域,则用高频注人法以弥补反电动势法的不足。为了实现两种方法的平滑切换,设定了一个用于过渡的速度范围
区,在此区域内对两种算法进行线性比例均值估算。实验结果表明:采用的混合方法有效地避免了切换过程中引起
的较大脉动。
关键词:永磁同步电动机;混合无传感器控制;高频注入法;反电动势法
文献标识码:A
中图分类号:TM351:TM341 文章编号:1004—7018(2013)12—0040-04
ResearchonPosition—SensorlessControlofPermanent MotorforEV
Hybrid MagnetSynchronous
CHENG 112.£U
Jin-runZhong-don92
of forScienceand
(1.UniversityShanghai Technology,Shanghai200093,China;
2.Shanghai 200245,China)
DianjiUniversity,Shanghai
ofrotor
kindof controlwas torealizetheestimation and
Abstract:Ahybridposition—sensorlessproposed position
atfull backEMFmethodwasusedin wasmadeto thees—
speed speedrange.The higherspeed,andcompensationimprove
timation methodwasusedto the ofbackEMFmethodinlow
accuracy.Highfrequeneyinjection compensateinadequacy
orderto thesmoothtransitionofthetwo was estimationsofthemean
speedrange.In get methods,a set,and
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wereobtained to distributionthet
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