车用永磁同步电动机的无位置传感器混合控制研究 Research on Position-Sensorless Hybrid Control of Permanent Magnet Synchronous Motor for EV.pdfVIP

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历矿驱动咎制, 儆持电棚 2013年第4l卷第12期 。:……o∥∥g8彩露%够彤…………………………………………………………………………………………………… 车用永磁同步电动机的无位置传感器混合控制研究 程金润1,-,陆忠东2 (1.上海理工大学,上海200093;2.上海电机学院,上海200245) 摘要:研究了一种无位置传感器的混合控制,以实现永磁同步电动机在全速范围内对转子位置与速度的估 算。在电机稳定运行的中高速区域,采用简单易用的反电动势法,并做出补偿措施以提高估算精度。而在低速区 域,则用高频注人法以弥补反电动势法的不足。为了实现两种方法的平滑切换,设定了一个用于过渡的速度范围 区,在此区域内对两种算法进行线性比例均值估算。实验结果表明:采用的混合方法有效地避免了切换过程中引起 的较大脉动。 关键词:永磁同步电动机;混合无传感器控制;高频注入法;反电动势法 文献标识码:A 中图分类号:TM351:TM341 文章编号:1004—7018(2013)12—0040-04 ResearchonPosition—SensorlessControlofPermanent MotorforEV Hybrid MagnetSynchronous CHENG 112.£U Jin-runZhong-don92 of forScienceand (1.UniversityShanghai Technology,Shanghai200093,China; 2.Shanghai 200245,China) DianjiUniversity,Shanghai ofrotor kindof controlwas torealizetheestimation and Abstract:Ahybridposition—sensorlessproposed position atfull backEMFmethodwasusedin wasmadeto thees— speed speedrange.The higherspeed,andcompensationimprove timation methodwasusedto the ofbackEMFmethodinlow accuracy.Highfrequeneyinjection compensateinadequacy orderto thesmoothtransitionofthetwo was estimationsofthemean speedrange.In get methods,a set,and speedrange valuesofthetwo linear in wereobtained to distributionthet

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