车载LiDAR在电网GIS平台配网数据采集工作中的应用 Application of Vehicle LiDAR to the Distribution Network Data Collection System of the Grid GIS Platform.pdfVIP

ELECTRfCPOWERIT 中图分类号：TM73；TP391文献标志码：B 文章编号：1672—4844(2012)10—0082—05 数据采集工作中的应用 解伟光1，赵光俊1．许中平2 1天津市普迅电力信息技术有限公司．天津300384 2北京中电普华信息技术有限公司．北京100192) 摘要：车载LiDAR系统具有能快速测定道路、随时上路施测及费用较低等优势。其测距精度 可达5mm。综合测点精度达到厘米级。系统采用了先进的直接惯导辅助定位技术(DIA)。有 效解决了GPS信号失锁的问题。通过电网GIS空间信息服务平台配网数据采集工作的验 证。证明在城区电力专题数据采集过程中，车载LiDAR系统能够及时满足相关规范的要求。 关键词：车载LiDAR系统；直接惯导辅助定位技术：GPS信号失锁；电网GIS空间信息服 务平台：配网数据采集 态差分法(Real。timekinematic+1)高精度：厘米级； 0引言 RTK)和全站仪配合的方式。为 2)高密度：30万个点／s(单 同家电网公司电网GIS空间 了加快数据采集进度和提商工作 扫描仪)； 信息服务平台(以下简称“电网 效率，车载LiDAR技术的引进可 3)高效率：30km／h，直接 GIS平台”)的数据包括基础地理解决多数类似数据的采集问题。 3D点； 空问数据、电网资源空间数据、电 -车载m墟系统 影像：嬲嚣；点云+数码 网资源属性数据、电网拓扑数据、 半台管理数据及文档数据6种类 车载LiDAR系统具有能快速 5)要素可测性：口J测定3mm 型。在电网GIS平台部署实施测定道路、随时上路施测及费用较 直径的电线，灵活性强。 前．需提前对摹础地理空间数据、 低等优势，其测距精度可达5mm， 2技术路线设计 电网资源空间数据、电网资源属 综合测点精度达到厘米级。系统 性数据等进行准备．以保证平台 采用了先进的直接惯导辅助定位 21数据采集流程 部署和实施T作快速顺利开展。 技术(DirectInertial 采用车载LiDAR系统快速 Aiding．DIA)， 柱配I旬q数据采集的过程中，电力 有效解决丁GPS信号失锁的问题。 测最，同时利用RTK设备进行补 没备多分佰在高楼林立的市区 车载LiDAR系统应用于精充测量，对电网设备设施进行宅 或道路两侧树木丛中，造成GPS确定位、资源调盘、测绘等业务． 间信息采集的技术路线．具体流 信号失锁，采集方式多以实时动 具有以下明硅特点： 程如图1所示。 万方数据 口2。012。：毳拳!：黜： 浏览(见图3、图4)。 I电网GIS平行标准模板lI∽186系统l 欣能I；fS平仃 2)对杆塔底部进行标注(见 J J 图5)。