21位光电编码器数据处理系统 Data processing system of 21 bit photoelectric encoder.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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21位光电编码器数据处理系统 Data processing system of 21 bit photoelectric encoder.pdf

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第24卷第6期电子测量与仪器学报 Vr01．2ANo．6 INSTRUMENT 2010年6月 JoURNALOFELECTRoNlCM匮AsUREM匪NTAND ·569· DOI：10．3724／SP．J．1187．2010．00569 21位光电编码器数据处理系统赵长海万秋华王树洁卢新然 (中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，长春130033) 摘要：为了减少绝对式光电编码器的体积，增强编码器的数据处理能力，设计了一种2l位光电编码器数据处理系统。该编码器码盘采用矩阵码盘形式，分为粗码和精码，粗码12位，其中一位校正码道，精码为一周4096对线。数据处理部分 2l位编码器的角度信息并显示。该编码器外径为160mln，采用自准直仪和正17面体对该编码器精度进行检测，精度均方差为1．09S。关键词：编码器；数据处理；码盘；自准直仪中图分类号：TP212 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．20 Data of21bit encoder processingsystem photoelectric Zhao Wan LuXinran ChanghaiQiuhuaWangShujie Institute and FineMechanics (ChangchunofOptics Physics，ChineseAcademyofSciences，Changchun130033，China) Abstract：Inordertoreducethe absolute data volumeof the of photoelectricencoder,enhanceability processing， a21 bit encoderdata is codediskthe matrix photoelectric processingsystemdesigned．Theof encoderUSeS codedisk hascoarseandfinecode．Thereare12bitcoarsecodesonthecodedisk．Oneofcoarsecode arolein form，which plays finecodehas4096 oflinesinacircle．Data section acombinationofDSP correcting．The pairs processingadopts chip andADconverter．Allinformationincodechannelsare AD intothe converter．DSPconverts into put originalsignal informationofthe21 bitencoderand basedonthevalueofADconvertcr．Thediameterofencoderis angle