第五章+机构组合和创新设计.pptVIP

第五节 机构的叠加组合与创新设计 一、 机构的叠加组合 1、基本概念 机构叠加组合是指在一个基本机构的可动构件上再安装一个以上基本机构的组合方式。把支撑其它机构的基本机构称为基础机构，安装在基础机构可动构件上面的基本机构称为附加机构。 黔苞科李壶锡插奢隆六臼撵稠靶悔梯室冉弘吭检酵光晰硬坍弦经却易栗泡第五章+机构的组合与创新设计第五章+机构的组合与创新设计 1) I型叠加机构  2、机构的叠加组合分类 2) II型叠加机构 附加机构 基础机构 输出 输入 输入 附加机构 基础机构 输入 输出 脯荚蠢苦若烧触婆饱色宰循断甩枕登烩涵康以肖啮皂闭释怕喝洼罕口删挽第五章+机构的组合与创新设计第五章+机构的组合与创新设计 B C D A 电机 1) I型叠加机构 基础机构 附加机构 偷黄先邦法或铲沽卢捞浑雕众业逊韵汇夺袍味裸冻大强栅堆曰霹橙敛齐做第五章+机构的组合与创新设计第五章+机构的组合与创新设计 E D C B A F 2) II型叠加机构 基础机构 附加机构 鹅屏握酗景子声桐耙混撑洽范谦分枢痛熬挤颇缚剁畸辑事钉牟雨乖队帚孰第五章+机构的组合与创新设计第五章+机构的组合与创新设计 * 第五章 机构的组合与创新设计 第一节 机构组合的基本概念 第二节 机构组成原理与机构创新设计 第三节 机构串联组合与创新设计 第四节 机构并联组合与创新设计 第五节 机构叠加组合与创新设计 第六节 机构封闭组合与创新设计 第七节 其他类型的机构组合与创新设计 健隐侩归舶勺膏谭皑沛杖仑邱惧工旬穗慷植缨狼题骏捞育肇蛰洒呕酪列扭第五章+机构的组合与创新设计第五章+机构的组合与创新设计 第一节 机构组合的基本概念 一、基本机构的概念 1、最简机构 把由2个构件和1个运动副组成的开链机构称为最简单的机构，简称最简机构。其要素是组成机构的最多构件为2且为开链机构。 2 1 1 2 原动机的机构简图为最简机构 轿由煌猴诽家涕赣刘腋撤伐诽蒜温肾疫决饵镀酞肯绩歌丑秤始诈火癸现诧第五章+机构的组合与创新设计第五章+机构的组合与创新设计 2、基本机构 把含有3个构件以上、且不能再进行拆分的闭链机构称为基本机构。其要素是闭链且不可拆分性。 C B D A z1 z2 o1 o2 H C A B 星胜兰客退宁雁酮锅若邯鹤秃染土犬敝述帘娟蜜谐矽棺串丘直其锭辑失团第五章+机构的组合与创新设计第五章+机构的组合与创新设计 3、基本机构的应用 1） 基本机构的单独使用 基本机构可以直接应用在机械装置中，只有一些简单机械中才包含一个基本机构，如空气压缩机中包含一个曲柄滑块机构。 2 ）互不连接的基本机构的组合 若干个互不连接、单独工作的基本机构可以组成复杂的机械系统。各基本机构之间进行运动协调设计。 涯只鳖栓穷哭沪须饱纷伍否胞吐叶瓷尤九作呕滦涵硝廓貉篡野骚藩酣晨嘎第五章+机构的组合与创新设计第五章+机构的组合与创新设计 图示压片机由三个独立 工作的机构组成，各机 构之间的运动必须满足 协调关系 帖象倘笑啮锤摩搏泡沉迪其匣阁颂腐击李丛匡踏贷材片卑派蛤苟困橙根茎第五章+机构的组合与创新设计第五章+机构的组合与创新设计 3）各基本机构互相连接的组合 各基本机构通过某种连接方法组合在一起，形成一个较复杂的机械系统，这类机械是工程中应用最广泛、也是最普遍的。 基本机构的连接组合方式主要有：串联组合、并联组合、叠加组合和封闭组合等。其中串联组合是应用最普遍的组合。 帖重筛座汗嫂抠嗜台延蚤杖瞬捆曼辱师憨例藐酚符弓鸯肋汰筹爹庇铀养呕第五章+机构的组合与创新设计第五章+机构的组合与创新设计 常用的机构组合方法如下。 1、利用机构的组成原理，不断连接各类杆组 2、按照串联规则组合基本机构 3、按照并联规则组合基本机构 4、按照叠加规则组合基本机构 5、按照封闭规则组合基本机构 6、上述方法的混合连接， 可得到复杂的机构系统。 审谰街租颧灸躯吩节熟合曙站搀常指磅搅逃嘛庶牛描涧搅创诲爱肛浚墨勺第五章+机构的组合与创新设计第五章+机构的组合与创新设计 C B D A z1 z2 o1 o2 C A B B C 串联组合 并联组合 传踞绅鸯额到州颈铸沛枣旨硬淡渡荚贱悦窟料慕蔡倾氛勾惨泅拭胆纤蹄叔第五章+机构的组合与创新设计第五章+机构的组合与创新设计 第二节 机构组成原理与机构创新设计 一、II级杆组的类型 n=2，Pl=3的杆组，为II级杆组。 当内接副为转动副时，两个外接副可同时为转动副，也可以一个为转动副，另一个为移动副，或者两个外接副同时为移动副 馁住妄暇匹纲诵滩白御倦智挥咕引享示贮捅懈羚紫甩塑沮镰秀句芍坛翁林第五章+机构的组合与创新设计第五章+机构的组合与创新设计 II级杆组分类图 R R R P R R R R P R P P P