倒车雷达案例原理与测试说明.docxVIP

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2017-08-07 发布于湖北
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倒车雷达案例原理与测试说明.docx

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“倒车雷达”案例原理与测试说明程序设计目标及程序运行效果说明程序设计目标：利用超声波测距模块和无源蜂鸣器，实现类似类似倒车雷达的功能，并有距离显示在数码管上。程序运行效果说明：程序中距离显示分为七个阶段：①distance800mm②500mmdistance800mm③300mmdistance500mm④100mmdistance300mm⑤70mmdistance100mm⑥40mmdistance70mm⑦distance40mm。当距离distance不断减小时，蜂鸣器响声越来越急促。程序相关电路及工作原理说明LED数码管电路超声波测距模块电路图无源蜂鸣器电路工作原理本实验就是综合运用超声波模块和蜂鸣器模块。程序中利用三个定时器：(1) 定时器0，用于测量超声波测量模块接收端持续高电平的时间。(2) 定时器1，每隔60ms中断一次，使得超声波模块发出信号。(3) 定时器2，用于控制蜂鸣器beep端反转，产生方波。注意不同距离情况下，蜂鸣器发声的间隔不同。