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§7-2 铰链四杆机构的组成与分类 曲柄—如果连架杆能作整周旋转， 则称为曲柄。 摇杆—如果连架杆仅能在某一角度 （小于180°）范围内摇摆， 则称为摇杆。 练习 1.铰链四杆机构中，不与机架直接连接，且作平面运动的杆件称为（ ）。 A.摇杆 B.连架杆 C.连杆 2.在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆为（ ）。 A 连杆 B 摇杆 C 曲柄 3.家用缝纫机踏板机构采用的是（ ）机构 。 A 曲柄摇杆 B 双摇杆 C 双曲柄 判断 1.铰链四杆机构中，其中有一杆必为 连杆。（ ） 2.铰链四杆机构中，能绕铰链中心作整周旋转的杆件是摇杆。（ ） 3.反向双曲柄机构中的两个曲柄长度不 相等。（ ） 作业 习题册38页 三、四题 * 铰链四杆机构的组成 曲柄摇杆 1.曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构——铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。 曲柄摇杆机构 铰链四杆机构的分类 曲柄摇杆机构的应用 剪板机 雷达 汽车雨刷 缝纫机踏板 2.双曲柄机构 双曲柄机构—铰链四杆机构中两连架杆 均为曲柄。 类型： 不等长双曲柄机构 平行双曲柄机构 反向双曲柄机构 不等长双曲柄机构 平行双曲柄机构 反向双曲柄机构 双曲柄机构的应用 惯性筛 天平 汽车车门启闭 3.双摇杆机构 铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。 双摇杆机构 双摇杆机构的应用 电风扇摇头机构、起重机机构。 C C A √ × × *
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