电镀机器人抖振器设计与实现.pdfVIP

电 镀 机 器 人 抖 振 器 设 计 与 实 现 郭 丹 (江苏省淮安技师学院 机械工程系，江苏 淮安 223001) 摘 要 ：电镀 工作坏境 恶劣 ，人工 完成 作业会影响工作 对机械的性能、尺寸、外形 、质量与生产成本具有重大 的影响。 效率．而且对工作人员身体健康有很大危害 为 了改善工作条 总体设计应尽可能考虑人机关系、环境条件 。以及与加工装 件 ．工业机 器人广泛被应用于电镀 本 文作者设计 了一种用于 配、运行管理系统等 的联系，使机械系统与外部系统协调和适 电镀的工业机器人 。主要完成在 电镀槽池 中的装料和卸料 ．夹 应 ，以求设计更加完善 。机械系统的总体设计主要包括 ：总体 持在 电解液中的零件 ，以及在完成金属镀层循环之后抖 动零 方案的设计 、总体布置 的设计 、主要参数的确定等内容。机械 件 ．清除电镀液的工作任务 。为清除零件上附着的电镀液 ，作 设计的基本要求 ：满足社会需求 ；可靠性的要求 ；经济性要求 ； 者设计 了一种机械式专用抖振器。 安全性要求 。本文针对 电镀挂件零件进行了设计 。 关键词：电镀工业机器人 机械系统设计 抖振器 2．2水平移动 系统设计 如图l操作机运动示意图所示 ：所有 1．电镀概述 操作机的组成单元 固定在由铝合金浇铸 电镀是指在含有欲镀金属 的盐类溶液中．以被镀基体金 而成的平 台上 ，自动操作机在四个轮子 属为 阴极 ．通 过电解作用 ，使镀液 中欲 镀金属 的 阳离子在基 的驱动下沿导轨横梁移动 ：主动轮由双 体金属表面沉积 ，形成镀层的一种表面加工方法。镀层性能 速 电动机和蜗轮减速器驱动 ．用联轴 不同于基体金属 ，具有新 的特征。镀层根据功能可分为防护 器一 圆盘连接 ，制动器对联轴器进行制 性镀层 、装饰性镀层及其它功能性镀层 。电镀工作坏境恶劣 ， 动 ．双速电动机保证操作机高、低两种速 人工完成作业会影响工作效率 ，而且对工作人员身体健康有 度 ，从高速度过渡到低速度和停止运动 很大危害，为了改善工作条件 ，电镀工业机器人在生产 中被 由程序指令装置控制 ，位置的控制由非 广泛应用 。 接触式行程开关和挡块进行控制 。当操 2．电镀机器人机械系统设计 作机与障碍物相碰时，带传感器 的紧急 2．1机械设计的原则与方式方法 停车装置动作 ，传感器断开 ，双速 电机接 图1 操作机运动 机械系统总体设计是机械设计过程 中极其重要 的一步 ， 通制动器 ，使水平移动停止 。 示意图 } while(trueJ } {y+=(i木y)； classthreadlextendsThread ／／threadI类继承了Thread类 if(y-riIly+rgetSize0．height) fintd； yl__1； Mythread(inti)