番茄果实物理与机械性能与采摘机器人关系.doc

食品工程杂志103 (2011) 170–178 内容列表在期刊食品工程杂志中 杂志主页：/locate/jfoodeng 番茄果实的物理和机械性能与采摘机器人的关系 Zhiguo Li, Pingping Li, Jizhan Liu 江苏大学农业工程研究所，212013，中国镇江文章信息 文章历史：被收入于2010年5月25日收入修订后的表格于2010年9月14日 被公认于2010年10月7日在线可阅2010年10月25日 关键词：西红柿腔室数目物理性质机械性能 采摘机器人 摘要 为了更好的设计，制造和控制番茄采摘机器人，选择的物理性质，如高度，直径，球形，表面积，体积，总质量，果皮和胶状物质的质量，容积密度，果皮和胶状物质的密度，孔隙度，投影面积，形状因子和两个品种番茄果实不同腔室数的曲率半径，主要通过图像分析和水平面位移法研究。机械性能，如静摩擦和滚动摩擦系数，和断裂能量，断裂力，压缩性，番茄果实在两个装载位置和装载坡拉是由载荷试验确定。结果表明，腔室数目有一定的物理力学参数，如高度，直径，表面积，断裂力，压缩性，摩擦系数的一个重要作用（P 0.05）。装入位置，也表现出一定的机械参数，如可压缩性，一个重要的作用（P 0.05）。所获得的属性密切相关机器人的采摘。由Elsevier公司出版的版权2010保留所有权利。 介绍 据以统计数据库，自1995年，中国已成为世界上最大的番茄生产商。约33.8万吨西红柿产于2008年而中国占约四分之一的世界总生产，其次是美国和土耳其（粮农组织统计，2010年）。在中国，新鲜的市场西红柿被人类仔细的采摘下来。由于采摘季节很短，，采摘工作主要集中在短短的时间内，劳工短缺往往限制了种植面积。为了节省劳工，自20世纪80年代以来，一些研究人员一直在研究和发展番茄采摘机器人（蒙塔等人，在1998年;高桥等人，在2001年；谷涛等人，在2003年;凌等人，在2005年;近藤等人，在2007年; 李等人，在2008年）。在机械采摘中有一个主要的问题就是对果实的机械损伤。（Haciseferogullari等人，在2007年。;谷垣祯等人，在2008年）。20世纪90年代以来，为了减少机械损伤，正确设计和控制设备，研究番茄果实的物理和机械特性已进行。过去的研究可归纳为三个方面。一个是整个番茄果实的物理和机械性能（维斯瓦纳坦等人，在1997年; Jahns等人，在2001年;阿罗拉和库马尔，在2005年；Thiagu等人，在2006年；Varshney等人，在2007年）。另一种是不同的番茄组件的物理和微观机械性能，如单番茄细胞，外果皮和中果皮。（Blewett等人，在2000年；Allende等人，在2004年；Wang等人，在2004、2006年；Matas等人，在2004、2005年；Gloria等人，在2007年；Gladyszewska 和Giupak，在2009年）。还有一种是机械性能和番茄损伤之间的关系。（Desmet等人，在2002年；Devaux等人，在2005年；Linden等人，在2006年；Zeebroeck等人，在2007年；Li等人，在2010年）在整个水果压缩和微观的压缩成熟的各个阶段的变形测试，已经获得机械性能，包括破裂和穿透力，在破裂和渗透时的变形，硬度，弹性系数和整个番茄果实和不同品种及其部件的泊松比模量。已经获得的物理性质，主要包括密度，颜色，形状，体积，质量和番茄的孔隙度。所有的属性对水果的收割，运输，清洗，包装，储存，加工等设备设计都是必要的。（Kabas等人，在2006年; Kilickan 和Guner，在2008年）。 由于不同的番茄具有不同腔室的数目而且一个特定的番茄材质是不均匀的，内部结构特点在机械采摘期间对力学性能和番茄果实的损伤有重要的影响。（Li等人，2009，2010B）然而，没有多少人知道物理性质，如球形，质量和密度果皮胶状物质，在番茄果实的初始破裂半径曲率，形状因子和投影面积的力学性能，如静摩擦和滚动摩擦系数，可压缩性，破裂的能量，断裂力，从不同的位置装入都与机器人的采摘有关。因此，在上述研究和采摘机器人的设计和参数控制的需要，在物理力学和机械特性中还有一个很大的知识缺口。 备注： 作者通讯方式：电话/传真：+86 511 E-mail地址：lizhiguo0821@126.com，lipingping@（P.李）。 0260-8774元/ - 看到前面的问题由Elsevier公司出版的版权2010保留所有权利。DOI：10.1016/j.jfoodeng.2010.10.013 2.材料和方法?2.1.材料?????实验在2010年4月在江苏大学农业工程研究所现代农业装备和技术重点