《机械原理》课件 第9章 凸轮机构和其设计.pptVIP

第9章 凸轮机构及其设计;内燃机配气机构 靠弹簧力封闭; §9－1 凸轮机构的应用和分类（续）;内燃机气门机构 靠弹簧力封闭;r1;§9－2 推杆的运动规律;边界条件： 凸轮转过推程运动角δ0－从动件上升h 凸轮转过回程运动角δ’0－从动件下降h;同理得回程运动方程： s＝h(1-δ/δ’ 0 );c)五次多项式运动规律;2、三角函数运动规律;s;δ;二、选择运动规律;酸彰略踏姆蚤灶拆沈酮匆浊穿课辐醉绎宦演笛卑蚊砖衰德诲鹏虐滔耗兜易《机械原理》课件 第9章 凸轮机构及其设计《机械原理》课件 第9章 凸轮机构及其设计; 高速重载凸轮要选Vmax和amax比较小的理由：;1.凸轮廓线设计方法的基本原理;1、凸轮廓线设计方法的基本原理;A;r0; 对心直动平底推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。;e; 摆动尖顶推杆凸轮机构中，已???凸轮的基圆半径r0，角速度ω，摆动推杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线。;2πR;1;A;y;s0;3.3 摆动滚子推杆盘形凸轮机构;§9－4 凸轮机构基本尺寸的确定;1、凸轮机构的压力角;称αc=arctg[1/(1+2b/l)tgφ2 ]- φ1 为临界压力角 ;P点为相对瞬心：;αmax;3、滚子半径的确定;可用求极值的方法求得ρmin ,;1;ds/dδ;小结： 在进行凸轮廓线设计之前，需要先确定r0 ,而在定r0时，应考虑结构条件（不能太小）、压力角、工作轮廓是否失真等因素。在条件允许时，应取较大的导轨长度L和较小的悬臂尺寸b。对滚子推杆，应恰当选取rr，对平底推杆，应确定合适的平底长度l。还要满足强度和工艺性要求。